申请/专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司

申请日：2021-12-27

公开（公告）日：2023-10-03

公开（公告）号：CN114406408B

主分类号：B23K9/095

分类号：B23K9/095;B23K9/173;B23K9/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.03#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：公开了一种窄间隙MAGMIG自动焊接的两侧壁熔合控制装置，其包括横向和平面回转二维自适应跟踪装置、跟踪装置升降机构、窄间隙焊枪扇形摆动机构。本发明保留了窄间隙MAGMIG焊接的小填充体积、较低的焊接热输入的技术优势；两侧壁熔合的可靠性和稳定性，可通过多种技术途径来实现主动、精确可控；窄间隙焊枪二维自适应跟踪当前的焊接坡口中心系统，具有极高的抗干扰能力，低成本高可靠性前提下实现了焊缝轨迹的智能跟踪；配套的优化工艺技术参数范围较宽，工艺应用的可行性极佳。

主权项：1.一种窄间隙MAGMIG自动焊接的两侧壁熔合控制装置，其特征在于，包括：横向和平面回转二维自适应跟踪装置，其包括：平面回转静座（1），平面回转静座（1）与驱动焊枪的焊枪升降机构连接；推力轴承（2），推力轴承（2）安装在平面回转静座（1）内；平面回转动座（3），平面回转动座（3）一端与推力轴承（2）内圈连接，另一端安装有第一直线导轨（4），第一直线导轨（4）沿着焊缝宽度方向横向布置，第一直线导轨（4）上具有滑块副（5），滑块副（5）与焊枪定座（6）刚性连接；和机械跟踪传感器（15），其包括：传感器座（22）；和剪刀结构（21），剪刀结构（21）两力臂通过一个心轴固定在传感器座（22）内，所述两力臂一端端部各安装一个对窄间隙焊接坡口（24）两侧壁上的弹力作用力与反作用力进行平衡的滚动辊轮（23），所述两力臂另一端通过压缩弹簧（20）连接；跟踪装置升降机构，其包括：第二直线导轨（12），第二直线导轨（12）沿着竖直方向刚性固定在焊枪定座（6）上；滑块（11），滑块（11）安装在第二直线导轨（12）上；和滑块跟踪座间联件（19），其一端与滑块（11）连接，另一端与传感器座（22）连接；以及窄间隙焊枪扇形摆动机构，其包括：焊枪动座（17），焊枪动座（17）安装在焊枪定座（6）内，焊枪动座（17）与窄间隙焊枪（13）连接，焊枪动座（17）的两端对称位置各安装一个阶梯轴，所述阶梯轴的小端与焊枪定座（6）上的摆动轴承（16）内圈连接，其中一端的所述阶梯轴上径向固定从动齿轮（7），该从动齿轮（7）与主动齿轮（10）啮合，主动齿轮（10）连接摆动电机（18），摆动电机（18）与焊枪定座（6）刚性连接。

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