申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司

申请日：2023-06-08

公开（公告）日：2023-10-10

公开（公告）号：CN116853234A

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W10/20;B60W10/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.10#公开

摘要：本申请公开了一种DVR辅助驾驶方法、DVR辅助驾驶系统、电子设备及存储介质包括，获取车辆当前状态信息，包括车辆自带避让功能失效的状态；根据所述车辆自带避让功能失效的状态，DVR采集车辆周围环境信息，判断危险状况；若，存在危险状况，则DVR辅助驾驶功能激活，控制车辆规避险情；若，车辆规避险情成功，危险状况解除，则DVR辅助驾驶功能退出。通过上述方案，监视车辆周围环境，判断车辆是否需要辅助驾驶，仅在特殊情况下启动对规避危险的辅助驾驶，保持人工驾驶的自由度；通过辅助驾驶，为车辆增加了抵御危险路面危机的冗余。通过向一侧阻尼转向，与人工操作混合实现转向控制，可以辅助训练驾驶员反应协调性，提高司机的驾驶能力。

主权项：1.一种DVR辅助驾驶方法，其特征在于，所述DVR辅助驾驶方法包括：获取车辆当前状态信息，包括车辆自带避让功能失效的状态；根据所述车辆自带避让功能失效的状态，DVR采集车辆周围环境信息，判断危险状况；若，存在危险状况，则DVR辅助驾驶功能激活，控制车辆规避险情；若，车辆规避险情成功，危险状况解除，则DVR辅助驾驶功能退出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司 DVR辅助驾驶方法、系统、电子设备及存储介质

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