申请/专利权人：南京依维柯汽车有限公司

申请日：2019-07-18

公开（公告）日：2023-10-13

公开（公告）号：CN110489143B

主分类号：G06F8/65

分类号：G06F8/65;H04W12/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.13#授权;2019.12.17#实质审查的生效;2019.11.22#公开

摘要：本发明公开了一种新能源汽车上的FOTAFirmwareOver‑the‑Air固件远程升级技术方案，目前已实现了新能源车辆多个电子单元（ECU）基于智能终端（T‑BOX）的远程升级，包括整车控制器（VCU）、电池管理系统（BMS）、电机控制器（IPU）以及车辆仪表（ICU）。同时，在升级包的上传过程中，不但有硬件加密狗的隐私保障，也包含离线升级包的制作与本地存储，大大保证了升级过程中整车系统的安全性与稳定性。车企可通过此技术实现大规模升级及修复车载设备软件故障，有效降低了开发风险和召回成本。

主权项：1.一种新能源汽车上的FOTA固件远程升级方法，包括新能源汽车上的FOTA固件远程升级系统，该系统是基于T-BOX对车辆ECU实现的端到端的升级手段，T-BOX需包含以下功能模块：（1）接收FOTA管理系统数据或指令模块；（2）升级文件处理模块；（3）与VCU、BMS、ICU控制器通信模块；（4）ECU升级模块；（5）升级结果报告模块，支持离线的升级包制作，支持仪表及手机APP的升级管理；FOTA系统有以下几个逻辑单元：升级包pkg制作单元：把需升级的ECU软件程序通过硬件加密狗及平台升级包制作工具，合成加密升级包储存在平台；FOTA管理系统：为用户提供完整的升级操作流程，允许用户方便的使用平台可视化的管理界面，对ECU远程升级进行操作确认及进程监控，同时包含升级任务管理、升级日志查询功能；车辆端：搭载支持远程刷写的车载终端T-BOX，能够与升级管理平台及车载系统进行通信，获取车辆升级信息，获取车辆升级包并进行安全校验，保证升级文件的安全性、完整性；车主手机APP：确认是否进行升级操作，与车主进行有效互动及信息交换，按照如下步骤进行：S1升级准备：在管理系统中升级前需根据升级流程为操作人员分配合理的操作权限；S2升级任务创建及上传：任务创建包括升级文件上传、升级任务创建、车辆批量设置、版本号自动比对；S3任务执行：首先从车联网平台下发密钥文件及升级包文件到T-BOX，T-BOX进行文件解密并将解密结果反馈至平台，在平台刷写任务创建界面，用户人工启动升级任务，下发升级请求指令AFN=0X05,FN=F32，终端通过CAN总线广播升级请求，同步推送可升级通知至手机APP，并描述升级所需条件，由用户反馈同意升级且保持车辆处于可升级状态至FOTA平台，平台下发升级允许指令AFN=0X05,FN=F40，T-BOX下发升级指令至VCU，VCU判断刷写环境，确认待刷车辆车速为0档位在N档油门开度为0时反馈DID标志0A06至T-BOX，T-BOX通知平台及手机APP开始升级，同步通过CAN总线通知车载仪表开始升级，提醒车主保持车辆处于可刷写状态；S4完成以上确认工作:升级任务正式开始，T-BOX关闭远程通讯，进行S19文件解析并发送给VCU进行软件更新，更新完成下发VCU重启指令，VCU重启后反馈T-BOX升级结果，T-BOX恢复通讯后向平台、手机APP及仪表发送升级完成通知，提示车主退出升级模式，同时删除升级文件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京依维柯汽车有限公司 新能源汽车上的FOTA固件远程升级系统及其方法

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