申请/专利权人：镁佳(北京)科技有限公司

申请日：2022-11-28

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN115987964B

主分类号：H04L67/06

分类号：H04L67/06;H04L67/00;H04L67/12;H04L67/30;H04W4/44;H04W12/03;G06F8/65

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2023.05.05#实质审查的生效;2023.04.18#公开

摘要：本发明公开了一种整车FOTA升级系统及方法，系统包括：FOTA升级云端和搭载有AutosarAP平台的FOTA升级车载终端；FOTA升级云端响应升级命令，创建升级任务，对升级包进行加密和管理，并下发含有升级包的升级任务给车载终端及对FOTA升级进度和结果的状态维护；车载终端利用AutosarAP平台的FOTAServices组件，接收FOTA升级云端的升级任务并下载升级包，生成配置文件用于判断车载终端能否进行升级，当能够升级时解密和验签升级包以及控制升级包的传输和刷写方式对DOIPECU或CANECU进行升级，校验升级结果及上报FOTA升级进度和结果给FOTA升级云端。本发明能够升级DOIP和CAN的ECU；实现多节点及单节点的串行和并行刷写，减少升级时间；回滚合理；基于配置文件获取升级包，提高升级效率。

主权项：1.一种整车FOTA升级系统，其特征在于，包括：FOTA升级云端和搭载有AutosarAP平台的FOTA升级车载终端，两者通过无线网络通信；所述FOTA升级云端，用于响应升级命令，创建升级任务，对升级包进行加密和管理，并下发含有升级包的升级任务给所述车载终端，以及对FOTA升级进度和结果的状态维护；所述车载终端利用AutosarAP平台的FOTAServices组件，接收所述FOTA升级云端的升级任务并下载升级包，生成配置文件用于判断车载终端能否进行升级，当能够升级时解密和验签升级包以及控制升级包的传输和刷写方式对DOIPECU或CANECU进行升级，校验升级结果以及上报FOTA升级进度和结果给所述FOTA升级云端；所述FOTAServices组件，包括：FOTAMaster、UCMMaster和UCMDOIP；所述FOTAMaster，负责与FOTA升级云端通信，用于接收所述FOTA升级云端的升级任务并下载升级包，生成配置文件并传输给UCMMaster用以通知UCMMaster进行升级，以及上报FOTA升级进度和结果给所述FOTA升级云端；所述UCMMaster，根据FOTAMaster传输的配置文件，进行解析后传给对应UCMDOIP，控制UCMDOIP的升级，以及上报升级进度和结果给FOTAMaster；所述UCMDOIP，基于UCMMaster传输的配置文件，解析出升级包的本地存储路径及解密信息，对升级包进行解密和验签，并在UCMMaster的控制下对DOIPECU或CANECU进行FOTA升级；所述配置文件，包括：升级前置条件、UCMDOIP节点名称配置文件、ECU升级配置文件、以及ECU传输及刷写顺序配置文件；所述升级前置条件，用于判断车载终端能否进行升级，其包括：车载终端电量、车载终端是否充电以及车载终端工作状态；所述UCMDOIP节点名称配置文件，用于配置及存储控制ECU升级的UCMDOIP名称；所述ECU升级配置文件，用于配置及存储升级包的本地存储路径以及各ECU所属功能组；所述ECU传输及刷写顺序配置文件，用于配置及存储所述ECU升级配置文件中升级包的传输方式以及ECU的刷写方式；所述ECU的刷写方式包括：单UCMDOIP节点串行刷写、单UCMDOIP节点并行刷写、多UCMDOIP节点串行刷写以及多UCMDOIP节点并行刷写；升级的过程包括：升级包的传输、ECU刷写、激活、校验及回滚；其中，回滚的过程包括：基于所述ECU升级配置文件中各ECU所属功能组，由UCMMaster统一控制，遍历所有ECU刷写结果，当ECU刷写失败时，对其所属功能组相同的所有ECU进行回滚。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 镁佳(北京)科技有限公司 一种整车FOTA升级系统及方法

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