申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2022-10-20

公开（公告）日：2023-10-17

公开（公告）号：CN116890585A

主分类号：B60D1/36

分类号：B60D1/36;B60D1/26;B60D1/14

优先权：["20220401 US 17/657,740"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.03#实质审查的生效;2023.10.17#公开

摘要：提供了用于由联结装置拴系到拖车的车辆的方法、系统和设备。该方法包括从一个或多个传感器产生传感器数据，所述传感器响应于由机械联接到联结装置的车辆施加到联结装置的力；接收传感器数据以计算引导拖车的方向；监测一组参数，该组参数反映了从传感器产生的数据导出的在侧向和横向方向上的力，其中该组参数包括力的大小的至少一个参数和作用在联结装置上的力的方向的至少一个参数；以及至少计算力的大小和方向随时间的变化率，以确定拖车的轨迹，该轨迹使得拖车能够在没有前导车辆的牵引力的情况下跟随前导车辆。

主权项：1.一种方法，包括：由与拖车通信的联结装置从一个或多个传感器产生传感器数据，所述传感器响应于施加到联结装置的一个或多个力，其中，所述一个或多个力由机械联接到联结装置的前导车辆提供；由设置在拖车内的控制器接收由联结装置的一个或多个传感器产生的传感器数据，以计算拖车的引导方向，其中拖车配置为自推进拖车；由控制器监测一组参数，该组参数反映从联结装置的一个或多个传感器产生的数据导出的在侧向和横向方向上的一个或多个力，其中该组参数包括力的大小的至少一个参数和作用在联结装置上的力的方向的至少一个参数；由控制器计算力的大小和方向随时间的变化率，以及施加到联结装置的力的大小和力的方向随时间的累积积分，以确定与瞬时力方向和大小、力方向和大小的变化率以及基于来自一个或多个传感器的时间戳数据的积分力方向和大小相关的一组变量；以及由控制器基于已经确定的一组变量计算自推进拖车的轨迹，该轨迹使自推进拖车能够跟随前导车辆而不依赖于前导车辆的牵引力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有智能联结装置的拴系自主拖车的方法、系统和设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD