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【发明公布】一种可以独立伸张的四臂井径仪_西安振宇电子工程有限公司_202310973836.9 

申请/专利权人:西安振宇电子工程有限公司

申请日:2023-08-03

公开(公告)日:2023-10-20

公开(公告)号:CN116906029A

主分类号:E21B47/08

分类号:E21B47/08;E21B47/017;E21B47/01

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要:本发明提供一种可以独立伸张推靠臂的四臂井径仪,包括空心的柱状壳体,安装在壳体两端用于和其它短节进行串联连接的接头部,在壳体内依次安装有:控制部,平衡部,动力部,测量部。动力部通过线缆接受控制部的指令驱动每个电机分别推动对应的推杆,并以折角边与推靠臂的连接点为支点推动整根推靠臂张合。本发明针对每根推靠臂分别采用一个独立电机控制,可以单独控制某根或某几根推靠臂张开,而剩下的收缩,以适应不同形状的井径。此外还可对某根推靠臂单独施加更大的驱动力,以提高其支撑效果,同时也能够在壳体偏离井中心时,随时调整未受压力的推靠臂进行扩张或收缩,以得到精确的测量结果。

主权项:1.一种可以独立伸张推靠臂的四臂井径仪,包括空心的柱状壳体1,安装在壳体1两端用于和其它短节进行串联连接的接头部2,其特征在于,在壳体1内依次安装有:控制部3,布置在所述壳体1的两端,用于容纳线缆并实现内部和外部线缆连接,包括用于隔离相邻空间的承压座A31和承压座B32,和分别安装在承压座A31、B32两侧的多芯插座311、312、321、322,以及设置在壳体1内用于通过线缆的中空通道11;平衡部4,用于保持所述壳体1内外压力平衡,包括一个容纳液压油的平衡桶41,通过一端与平衡桶41连通的平衡连接管42,在平衡连接管42的外表面套有密封隔离用平衡活塞44,平衡活塞44与平衡桶41之间的空隙形成液压腔45,平衡活塞44与控制部3之间的空隙形成泥浆腔46,泥浆腔46通过通孔461与壳体1外部连通;动力部5,包括设置有多个电机安装孔521的电机支撑套52,在每个电机安装孔521中分别安装有一台电机53,每台电机53分别连接一套丝杆传动装置51;测量部6,包括分别安装在丝杆壳体57内各独立通道中的推杆62,分别与推杆62一端连接的推靠臂61,推靠臂61的另一端为自由端,并在推杆62的作用力下实现相对壳体1独立张合;在每根推杆62外部的丝杆壳体57上分别安装有一个位移传感器64,位移传感器64通过探头641接触各推杆62并获取其移动信息;平衡连接管42的另一端通过插头支撑座36与临近的多芯插座312套在一起,平衡桶41远离平衡连接管42的一端通过连接座43与电机支撑套52接触,推杆62的一端与丝杆装置51连接,另一端通过二连杆63与推靠臂61连接,推靠臂61与二连杆63连接的一端设置有折角边613,二连杆63与折角边613的端部连接,动力部5通过线缆接受控制部3传送的指令驱动每个电机53分别推动对应的推杆62,并以折角边613与推靠臂61的连接点614为支点推动整根推靠臂61张合。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安振宇电子工程有限公司 一种可以独立伸张的四臂井径仪

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