申请/专利权人：郑州大学

申请日：2023-07-26

公开（公告）日：2023-10-20

公开（公告）号：CN116909283A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明公开了一种面向护送任务的集群协同运动控制方法及电子设备；该方法包括响应于集群信号，智能体根据集群策略，分布于被护送对象周围，对被护送对象进行护送；智能体根据灵活编队策略，确定智能体相对于被护送对象的期望位置，智能体根据期望位置分布在被护送对象的周围，对被护送对象进行防护。本发明中，通过灵活编队策略调整智能体在被护送对象周围的分布，按照灵活编队策略，无论编队中智能体的能力是否一致，均可获得较好的编队。实现能力不一致的智能体的编队控制。而使得其不能完全发挥其护送能力的情况下，编队中的其他智能体会通过调整各自位置来弥补该智能体的能力缺失，从而不影响护送任务的执行。

主权项：1.一种面向护送任务的集群协同运动控制方法，其特征在于，包括步骤：响应于集群信号，智能体根据集群策略，分布于被护送对象周围；所述智能体根据灵活编队策略，确定所述智能体相对于所述被护送对象的期望位置，所述智能体根据所述期望位置分布在所述被护送对象的周围，对所述被护送对象进行防护。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州大学 一种面向护送任务的集群协同运动控制方法及电子设备

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