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【发明公布】基于chirp冗余DDM波形的雷达信号处理方法、装置和介质_珠海微度芯创科技有限责任公司_202310737196.1 

申请/专利权人:珠海微度芯创科技有限责任公司

申请日:2023-06-20

公开(公告)日:2023-10-20

公开(公告)号:CN116908800A

主分类号:G01S7/41

分类号:G01S7/41;G01S13/58;G01S13/72;G06F17/14

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要:本申请公开一种基于chirp冗余DDM波形的雷达信号处理方法、系统、存储介质,方法包括:在chirp序列对应的奇偶序列发射chirp冗余DDM波形,接收并根据回波信号和参考信号得到中频信号;确定中频信号的采样信号的第一2dFFT结果和奇偶序列的第二2dFFT结果,对第一2dFFT结果进行CFAR检测得到目标检测结果;基于目标检测结果,根据奇序列段和偶序列段的发射相位的相位差解速度模糊;根据空间维的2dFFT结果得到目标属性信息;根据目标属性信息将目标检测结果对应的索引号转换为目标距离信息、目标速度信息和目标角度信息。本申请引入chirp冗余DDM波形实现目标检测,提升MIMO雷达对目标进行探测过程中,通道分离的效率。

主权项:1.一种基于chirp冗余DDM波形的雷达信号处理方法,其特征在于,包括:获取chirp序列,将所述chirp序列划分为奇偶序列,所述奇偶序列各个序列段之间的延迟时间长度根据预设的速度解模糊规则确定;分别在各个不同的所述序列段发射chirp冗余DDM波形,接收所述chirp冗余DDM波形的回波信号,并将所述回波信号和预设的参考信号进行调频处理得到中频信号;对所述中频信号对应的采样信号进行快时间维的傅里叶变换,得到第一2dFFT结果;分别对所述奇偶序列中的奇序列段和偶序列段进行慢时间维的傅里叶变换,得到第二2dFFT结果;对所述第一2dFFT结果按照接收通道进行非相干累加,并进行CFAR检测,得到目标检测结果,第一2dFFT结果为单天线发射的2dFFT结果;基于所述目标检测结果,确定所述奇序列段对应的第二2dFFT结果的第一发射相位,以及确定所述偶序列段对应的第二2dFFT结果的第二发射相位,并根据所述第一发射相位与所述第二发射相位的相位差进行解速度模糊;基于所述目标检测结果中每个目标对象对应的多普勒索引号,在所述第一2dFFT结果中确定对应的接收通道的第三发射相位,并确定第一2dFFT结果对应的天线位置信息;根据所述第三发射相位和所述天线位置信息,对所述第一2dFFT结果中的目标对象对应的数据进行重排并进行角度维傅里叶变换,得到目标对象的空间谱;对所述空间维度的2dFFT结果进行CFAR检测,得到目标属性信息;根据所述目标属性信息将目标检测结果对应的索引号转换为目标距离信息、目标速度信息和目标角度信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 珠海微度芯创科技有限责任公司 基于chirp冗余DDM波形的雷达信号处理方法、装置和介质

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