申请/专利权人：湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南星索尔航空科技有限公司

申请日：2020-07-31

公开（公告）日：2023-10-20

公开（公告）号：CN111959786B

主分类号：B64D1/18

分类号：B64D1/18;A62C3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本发明公开了一种用于弥雾无人机的灭火装置，包括罐体，用于储存灭火剂；喷口，设于所述罐体的端部且与罐体连通；调节阀门，设于所述喷口上，用于调节喷口打开或关闭；灭火控制单元，用于监测弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门的动作。本发明还公开了一种无人机载弥雾发生器，所述弥雾发生器上设有上述的灭火装置，所述灭火装置挂载于弥雾发生器上，且灭火装置的所述喷口正对弥雾发生器的弥雾出口设置。本发明还公开了一种弥雾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上搭载有上述的弥雾发生器。本发明具有智能自动、安装方便、安全性能好等优点。

主权项：1.一种用于弥雾无人机的灭火装置，其特征在于，包括：罐体71，用于储存灭火剂；喷口72，设于所述罐体71的端部且与罐体71连通；调节阀门73，设于所述喷口72上，用于调节喷口72打开或关闭；灭火控制单元74，用于监测弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门73的动作；所述灭火控制单元74包括：阀门控制器741，用于接收弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据接收到的飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门73的动作；高度传感器742，用测量弥雾无人机的飞行高度信息并发送给所述阀门控制器741；温度传感器743，用于测量弥雾无人机的温度信息并发送给所述阀门控制器741；所述阀门控制器741、高度传感器742、温度传感器743和调节阀门73之间电连接；采用高度传感器742和温度传感器743同步判断是否需要开启调节阀门73，在降落的过程中使用高度传感器742判断无人机是否接近地面，在飞行过程中使用温度传感器743检测温度是否异常，同时将信息汇至阀门控制器741，当判断无人机接近地面或温度异常时，阀门控制器741控制调节阀门73联通打开喷口72，当判断无人机正常飞行或温度正常时，阀门控制器741控制调节阀门73隔断关闭喷口72。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南星索尔航空科技有限公司 用于弥雾无人机的灭火装置、弥雾发生器及弥雾无人机

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