申请/专利权人：众芯汉创(江苏)科技有限公司

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2023-10-24

公开（公告）号：CN116918593A

主分类号：A01G3/08

分类号：A01G3/08;G06V10/12;G06V20/17;G06Q50/06;A01G3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.01#授权;2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明提供了一种基于双目视觉无人影像的输电线路通道树障监测系统，与现有技术比较，本发明的输电线路通道树障监测系统包括对目标电网区域内的输电路线进行巡检的无人机、设置于所述无人机上以对输电线路进行图像获取的双目摄像装置、对输电线路附近的树障进行及时修剪处理的修剪模块、基于通讯技术对无人机和修剪模块进行指令发送和控制的控制基站、和接收所述双目摄像装置所拍摄获得的图像信息并对所述图像信息进行分析处理以获得输电线路的树障情况的分析模块。本发明通过对双目摄像装置所拍摄获得的图像信息进行分析处理，准确地获得输电线路的树障情况，从而提高树障的修剪效率。

主权项：1.一种基于双目视觉无人影像的输电线路通道树障监测系统，其特征在于，所述输电线路通道树障监测系统包括对目标电网区域内的输电路线进行巡检的无人机、设置于所述无人机上以对输电线路进行图像获取的双目摄像装置、对输电线路附近的树障进行及时修剪处理的修剪模块、基于通讯技术对无人机和修剪模块进行指令发送和控制的控制基站、接收所述双目摄像装置所拍摄获得的图像信息并对所述图像信息进行分析处理以获得输电线路的树障情况的分析模块，所述控制基站用于分别对无人机、双目摄像装置和修剪模块进行远程控制和监控，控制基站用于向无人机、双目摄像装置和修剪模块发送指令，同时控制基站接收无人机、双目摄像装置和修剪模块发送的数据，控制基站通过与无人机、双目摄像装置和修剪模块之间通信传输，控制基站实现对无人机、双目摄像装置和修剪模块的位置、和作业姿态信息进行监控，并对相应位置和作业姿态进行相应的控制和调整；所述分析模块包括对双目摄像装置拍摄获得的图像信息进行预处理以获得目标图像的预处理单元、通过双目视差法计算出目标图像中的目标树障的实际位置的识别单元、和将目标树障的位置信息发送至控制基站的通讯单元，其中双目摄像装置获取的图像信息包括两个不同角度的左视图和右视图。

全文数据：

权利要求：

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