申请/专利权人：成都凯天电子股份有限公司

申请日：2023-05-04

公开（公告）日：2023-10-24

公开（公告）号：CN116176832B

主分类号：B64C25/24

分类号：B64C25/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.24#授权;2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：本发明公开了一种基于复杂起落架构型的收上和放下控制方法。其中收上控制方法包括设置收上激活使能，并根据轮载状态施行手柄解锁；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架收上输出控制或解除控制。放下控制方法包括设置放下激活使能；基于手柄信号，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架放下输出控制或解除控制。本发明利用余度解构、控制同步、消除单点及多方位告警指示等处理方式，解决了独立执行机构下的综合控制、告警指示及复杂工况处置等问题，实现正常收放控制及复杂工况处理的解决方案，可有效提升收放控制的准确性、可靠性及安全性。

主权项：1.一种基于复杂起落架构型的收上控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据自身和它机的主起落架轮载状态设置收上使能激活，以控制收上动作是否执行；设置收上使能激活的逻辑关系式为：RET_ACTIVE=notLMLG_WOW×notRMLG_WOW+notLMLG_WOW_OP×notRMLG_WOW+notLMLG_WOW×notRMLG_WOW_OP×notLMLG_WOW_X×notRMLG_WOW_X+notLMLG_WOW_X_OP×notRMLG_WOW_X+notLMLG_WOW_X×notRMLG_WOW_X_OP其中，RET_ACTIVE表示收上使能激活，LMLG_WOW表示左主起落架轮载传感器，RMLG_WOW表示右主起落架轮载传感器，LMLG_WOW_OP表示左主起落架轮载传感器状态，RMLG_WOW_OP表示右主起落架轮载传感器状态，LMLG_WOW_X表示它机左主起落架轮载传感器，RMLG_WOW_X表示它机右主起落架轮载传感器，LMLG_WOW_X_OP表示它机左主起落架轮载传感器状态，RMLG_WOW_X_OP表示它机右主起落架轮载传感器状态；根据自身和它机的前起落架轮载状态和自身的手柄收上指令施行手柄解锁，逻辑关系式为：LGCL_UNLK_DRV=notLGCL_RET_CMD×notNLG_WOW+notNLG_WOW_X×notLMLG_WOW+notLMLG_WOW_X×notRMLG_WOW+notRMLG_WOW_X其中，LGCL_UNLK_DRV表示手柄解锁驱动，LGCL_RET_CMD表示手柄收上指令，NLG_WOW表示前起落架轮载传感器，NLG_WOW_X表示它机前起落架轮载传感器；根据自身和它机的手柄收上信号及手柄放下信号进行手柄收上指令有效性确认，逻辑关系式为：RET_CMD=LGCL_RET_CMD×notLGCL_EXT_CMD×LGCL_RET_CMD_X×notLGCL_EXT_CMD_X其中，RET_CMD表示收上指令，LGCL_RET_CMD表示起落架控制手柄收上信号，LGCL_EXT_CMD表示起落架控制手柄放下信号，LGCL_RET_CMD_X表示它机起落架控制手柄收上信号，LGCL_EXT_CMD_X表示它机起落架控制手柄放下信号；基于手柄信号和收上使能，结合起落架舱门锁、起落架舱门、起落架支柱及起落架车架的到位信息进行起落架收上输出控制或解除控制，包括：获取前起落架状态，判断是否收上指令有效且前起落架没有收上到位以确认前起落架舱门锁开锁指令有效性；判定逻辑关系式为：NLG-DOOR-UNLOCK-DRIVE=[RET_ACTIVE×RET_CMD×NLG_DNLKD+notNLG_UPLKD+EXT_CMD×NLG_UPLKD+notNLG_DNLKD]×NLG_DOOR_UNLK×TIME_DELAY其中，NLG-DOOR-UNLOCK-DRIVE表示前起落架舱门开锁驱动，RET_ACTIVE表示收上使能激活，RET_CMD表示收上指令，NLG_DNLKD表示前起落架放下到位，NLG_UPLKD表示前起落架收上到位，EXT_CMD表示放下指令，NLG_DOOR_UNLK表示前起落架舱门开锁传感器，TIME_DELAY表示延时；若是，则前起落架舱门锁开锁指令有效，执行前起落架舱门锁开锁动作；否则前起落架舱门锁开锁指令无效；判断前起落架舱门锁开锁是否到位以确认前起落架舱门打开指令有效性；判定逻辑关系式为：NLG-DOOR-OPEN-DRIVE=NLG_DOOR_UNLK×[RET_ACTIVE×RET_CMD×NLG_DNLKD+notNLG_UPLKD+EXT_CMD×NLG_UPLKD+notNLG_DNLKD]其中，NLG-DOOR-OPEN-DRIVE表示前起落架舱门打开驱动，NLG_DOOR_UNLK表示前起落架舱门开锁到位；若是，则将前起落架舱门锁开锁指令延时解除，前起落架舱门打开指令有效，并执行前起落架舱门打开动作，至前起落架支柱收上到位后解除；否则前起落架舱门打开指令无效；判断前起落架舱门打开是否到位以确认前起落架收上指令有效性；判定逻辑关系式为：NLG-UP-DRIVE=[RET_ACTIVE×RET_CMD×NLG_DOOR_OPEND×notNLG_DOOR_LK_STA]其中，NLG-UP-DRIVE表示前起落架收上驱动，NLG_DOOR_OPEND表示前起落架舱门打开到位，NLG_DOOR_LK_STA表示前起落架舱门上锁状态；若是，则前起落架收上指令有效，执行前起落架收上动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架收上指令无效；判断前起落架收上是否到位以确认前起落架舱门关闭指令有效性；若是，则前起落架舱门关闭指令有效，执行前起落架舱门关闭动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架舱门关闭指令无效；判断是否前起落架收上到位上锁且前起落架舱门关闭到位以确认前起落架舱门锁上锁指令有效性；若是，则前起落架舱门锁上锁指令有效，执行前起落架舱门锁上锁动作，至前起落架舱门锁上锁后延时解除；否则前起落架舱门锁上锁指令无效。

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