申请/专利权人：三峡大学

申请日：2022-07-26

公开（公告）日：2023-10-27

公开（公告）号：CN115530131B

主分类号：A01K67/04

分类号：A01K67/04;B07B9/00;B07B1/14;B07B1/28;B07B1/46;B65G47/90;B65G47/74;B25J15/08;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.27#授权;2023.01.20#实质审查的生效;2022.12.30#公开

摘要：一种立体式养蚕和蚕沙分离装置及方法，包括用于对整个养蚕和蚕沙分离装置进行支撑的支撑体，支撑体内部设有搁置台，搁置台的下方设有分筛装置，分筛装置的下方设有收集装置，收集装置的下方设有输送装置；还包括安装在支撑体上用于抓取搁置台上桑蚕的抓取装置。通过上述结构，能够将桑蚕与残余桑叶梗和蚕沙进行分离，并进一步地能够对残余桑叶梗和蚕沙进行分离，能够便于更换新的桑叶，并能方便的收集蚕沙，也同时能方便的清理分筛装置上的残余桑叶梗。

主权项：1.一种立体式养蚕和蚕沙分离装置，其特征在于：包括用于对整个养蚕和蚕沙分离装置进行支撑的支撑体（10），所述支撑体（10）内部设有用于养蚕的搁置台（30），所述搁置台（30）的下方设有用于分离蚕沙的分筛装置（40），所述分筛装置（40）的下方设有用于收集蚕沙的收集装置（50），所述收集装置（50）的下方设有用于接收收集装置（50）上的蚕沙，并将蚕沙输送至支撑体（10）侧壁的输送装置（60）；还包括安装在支撑体（10）上用于抓取搁置台（30）上桑蚕的抓取装置（20）；所述搁置台（30）包括两端转动的安装在支撑体（10）上并排的多个转杆（31），各转杆（31）间具有间隔，第一驱动器（33）安装在支撑体（10）上，第一驱动器（33）的输出轴与最外侧的转杆（31）连接传动，多个所述转杆（31）的一端或两端套设有皮带（32）；或者支撑体（10）内设有纵向的隔板（11），多个转杆（31）一端安装在隔板（11）上，另一端安装在支撑体（10）上，第一驱动器（33）安装在隔板（11）上；所述分筛装置（40）包括分筛盘（41），分筛盘（41）的底部设有分筛孔（42），所述分筛盘（41）的侧壁安装有缓冲装置与支撑体（10）的内壁活动连接；所述分筛盘（41）的侧壁安装有振动电机（46），振动电机（46）的输出轴上安装有偏心摆（47）；所述缓冲装置包括安装支撑体（10）内壁的第一支座（43），以及安装在分筛盘（41）上的第二支座（44），所述第二支座（44）位于第一支座（43）的上方，且在第一支座（43）与第二支座（44）之间设有弹簧（45），弹簧（45）的两端分别与第一支座（43）与第二支座（44）连接固定；所述收集装置（50）包括收集盘（51），收集盘（51）的一端设有用于倾倒蚕沙的开口（52），所述收集盘（51）与开口（52）相邻的两侧中部设有伸出的耳轴（53），收集盘（51）通过耳轴（53）与支撑体（10）转动连接，位于一侧所述耳轴（53）的支撑体（10）外壁安装有第二驱动器（54），第二驱动器（54）的输出轴与该侧的耳轴（53）连接传动；所述收集盘（51）位于开口（52）相对的一侧底部设有铰座（56），铰杆（55）的一端与铰座（56）铰接，铰杆（55）的另一端与设置在支撑体（10）内壁的滑槽（15）滑动连接；所述滑槽（15）纵向设置，在收集盘（51）水平状态下，铰杆（55）呈倾斜状态；所述输送装置（60）包括设置在支撑体（10）内底部的滚轴丝杆（61），输送盘（62）的底部安装有丝杆螺母（63）与滚轴丝杆（61）配合连接传动；所述滚轴丝杆（61）的两端与支撑体（10）的侧壁转动连接，第三驱动器（64）安装在支撑体（10）的外部侧壁，并与滚轴丝杆（61）位置对应，第三驱动器（64）的输出轴与滚轴丝杆（61）连接传动；所述抓取装置（20）包括安装在支撑体（10）上的机械臂（21）和图像采集装置（22），所述机械臂（21）上安装有机械手（23），机械臂（21）和机械手（23）以及图像采集装置（22）均与控制器（80）电连接；所述支撑体（10）的外侧壁上设有向外伸出的支架（14），机械臂（21）安装在支架（14）上，在支撑体（10）的内部侧壁，位于搁置台（30）的上方设有用于放置活蚕的放置槽（13）；所述图像采集装置（22）安装在位于搁置台（30）上方的支撑体（10）上；所述支撑体（10）的内部还设有换气装置（70），换气装置（70）位于收集装置（50）下方；所述换气装置（70）包括换气阀（71），以及安装在换气阀（71）下端的进气管（72），以及安装在换气阀（71）上端的排气管（73）；所述换气阀（71）安装在支撑体（10）内壁，并位于支撑体（10）的滑槽（15）下方；所述换气阀（71）包括具有中空腔室的壳体（711），中空腔室的下方设有进气口（712），上方设有排气口（713），活塞（714）在中空腔室内上下滑动，活塞（714）的上部安装有牵引杆（715），牵引杆（715）的上端伸出壳体（711），端部设有铰接环（716）；所述铰接环（716）与收集盘（51）的铰杆（55）铰接；所述活塞（714）向上运动到顶端时，进气口（712）与排气口（713）导通，向下移动到底端时，封闭进气口（712）；所述进气口（712）与进气管（72）连通，排气口（713）与排气管（73）连通。

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