申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2023-05-26

公开（公告）日：2023-11-03

公开（公告）号：CN116991120A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种基于IEEE802.11ax的无线网络化控制系统资源调度方法。本发明适用于由多个独立的离散线性子系统和共享IEEE802.11ax网络所构成的无线网络化控制系统。具体而言，考虑IEEE802.11ax网络的传感数据丢包问题，给出无线网络化控制系统的最优状态估计器和LQG控制律；通过分析LQG成本与IEEE802.11ax传输可靠性的内在联系，建立以最小化期望LQG成本为目标的资源调度问题模型；根据每个控制周期内的各个子系统状态，提出控制性能优先的资源调度策略，以实现多个独立子系统的无线高速控制。

主权项：1.基于IEEE802.11ax的无线网络化控制系统资源调度方法，其特征在于，包括以下步骤：1计算所有子系统的ck，将所有子系统按照ci,k升序排列，选择前若干个子系统进行调度，子系统集合记为2为中的子系统选择Σk和αk，并计算最优值为所有子系统上行传输可靠性向量Σk为所有子系统资源单元RU分配结果，αk为所有子系统最大协议数据单元PPDU分配结果，μk为调制和编码方案的参数；3针对不同的μk∈M重复步骤2，其中，M＝{0,1,2,...,10,11}为调制和编码方案的参数取值范围，取最小的Opk所对应的调度结果即Σk,αk，进行首次传输调度，令首次传输占用的最大协议数据单元PPDU为ss*，，ss*为首次传输占用的最大PPDU序号；4首次传输调度后，如果有传输失败的子系统且当前控制周期仍有剩余PPDU，则进行重传调度，直至所有子系统传输成功或当前控制周期结束；5更新计数器li,k+1；6计算控制输入发送给子系统i；7子系统i状态进行演化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 基于IEEE 802.11ax的无线网络化控制系统资源调度方法

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