申请/专利权人：苏州唯理创新科技有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2023-11-03

公开（公告）号：CN116849684B

主分类号：A61B5/389

分类号：A61B5/389;A61B5/397;A61B5/296;A61B5/271

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.03#授权;2023.10.27#实质审查的生效;2023.10.10#公开

摘要：本发明公开了基于独立成分分析的多通道sEMG的信号源空间定位方法，包括以下步骤：通过环形的电极阵列，采集环形的电极阵列内部圆形区域内的若干个信号源发出的sEMG信号；通过ICA独立成分分析算法，将电极阵列采集到的sEMG信号分解为独立的分量信号源的信号；在环形的电极阵列内部圆形区域建立二维平面坐标系，并将圆形区域进行网格化处理，通过圆形区域的每个网格到电极阵列中电极的距离与独立的分量信号源的信号强度呈负相关关系，在圆形区域的网格中筛选出信号源所在网格。由于用户手臂的肌肉组织结构不会发生变化，信号源之间的相对位置也是固定的。

主权项：1.基于独立成分分析的多通道sEMG的信号源空间定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过环形的电极阵列，采集环形的电极阵列内部圆形区域内的若干个信号源发出的sEMG信号；S2：通过ICA独立成分分析算法，将电极阵列采集到的sEMG信号分解为独立的分量信号源的信号；S3：在环形的电极阵列内部圆形区域建立二维平面坐标系，并将圆形区域进行网格化处理，通过圆形区域的每个网格到电极阵列中电极的距离与独立的分量信号源的信号强度呈负相关关系，在圆形区域的网格中筛选出信号源所在网格；所述步骤S3中，在环形的电极阵列内部的圆形区域建立二维平面坐标系，将环形的电极阵列内部的圆形区域进行网格化处理，包括以下步骤：对环形的电极阵列内部的圆形区域建立二维平面坐标系；将圆形区域进行网格化处理，共生成N个网格；其中，第i个网格对应着唯一的坐标：xi，yi；其中，i＝1～N；所述步骤S3中，通过圆形区域的每个网格到电极阵列中电极的距离与独立的分量信号源的信号强度呈负相关关系，在圆形区域的网格中筛选出信号源所在网格，包括以下步骤：环形的电极阵列的每个电极位置对应的坐标为：xj，yj；从第i个网格到第j个电极的距离的倒数Lij为： 对于第i个网格，将j＝1～n的n个Lij排列为一行向量，表示如下：Li＝[Li1，Li2,…Lij]；n个位于不同位置的信号采集通道，采集到每个信号源发出了m个点的信号，通道信号分解的独立的分量信号源的信号为中的第k行记为Sk，k＝1～n；从n个位于不同位置的信号采集通道，采集到了任一信号源发出的m个点的信号，采集到的m个点的信号为Xn×m，Xn×m中的第j行记为Xj,j＝1～n；计算Sk与Xj之间的相关系数为： 对于Sk，将j＝1～n的n个Rkj排列为一行向量，表示如下：Rk＝Rk1,Rk2，...Rk16]计算Li与Rk之间的相关系数为： 对于中的第k个信号源，在所有N个网格的范围内寻找使得Rik的值最大时，对应的i的值，则第k个信号源位于第i个网格。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州唯理创新科技有限公司 基于独立成分分析的多通道sEMG的信号源空间定位方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD