申请/专利权人：大连海事大学

申请日：2023-05-17

公开（公告）日：2023-08-15

公开（公告）号：CN116595318A

主分类号：G06F18/10

分类号：G06F18/10;G06N3/0455;G06N3/082;G06F18/213

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.01#实质审查的生效;2023.08.15#公开

摘要：本发明提供一种基于sEMG的手指关节连续运动估计方法及系统。方法包括获取手指多关节连续运动的手臂表面肌电信号和手指关节的实时角度数据；对表面肌电信号进行时序特征均方根值计算，构建时序特征向量；对所述时序特征向量和手指关节的实时角度数据分别进行归一化处理，根据归一化后的时序特征向量和对应的手指关节实时角度构建训练数据对；将训练数据对中的时序特征向量作为输入、对应的手指关节实时角度作为输出，训练改进的Transformer神经网络模型；基于训练好的改进的Transformer神经网络模型进行手指关节运动估计。本发明能够实现对手指关节动作的精确估计，运算速度快，估计精度高。

主权项：1.一种基于sEMG的手指关节连续运动估计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取手指多关节连续运动的手臂表面肌电信号和手指关节的实时角度数据，并对所述表面肌电信号进行预处理；对预处理后的表面肌电信号进行时序特征均方根值计算，根据计算得到的时序特征均方根值构建时序特征向量；对所述时序特征向量和手指关节的实时角度数据分别进行归一化处理，根据归一化后的时序特征向量和对应的手指关节实时角度构建训练数据对；将训练数据对中的时序特征向量作为输入、对应的手指关节实时角度作为输出，训练改进的Transformer神经网络模型；基于训练好的改进的Transformer神经网络模型进行手指关节运动估计。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海事大学 一种基于sEMG的手指关节连续运动估计方法及系统

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