申请/专利权人：北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司

申请日：2021-03-29

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112949576B

主分类号：G06V40/50

分类号：G06V40/50;G06V40/16;G06V10/44;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/0464;G06F21/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：本申请公开了一种姿态估计方法、装置、设备以及存储介质。姿态估计方法包括：获取待测人脸图像数据，根据预设加密算法对待测人脸图像数据处理并计算得到与待测人脸图像数据相关的矩阵化加密数据，根据训练好的姿态估计模型将矩阵化加密数据进行计算得到姿态估计结果，姿态估计模型由训练人脸图像数据处理得到的训练矩阵化加密数据训练生成。本申请实施方式的姿态估计方法中，通过对待检测人脸图像数据进行加密处理，避免了直接通过人脸图像数据得到姿态估计结果，降低了人脸图像数据因泄露而暴露用户隐私的风险。

主权项：1.一种姿态估计方法，其特征在于，包括：获取待测人脸图像数据；根据预设加密算法对所述待测人脸图像数据处理生成与所述待测人脸图像数据相关的矩阵化加密数据；和根据训练好的姿态估计模型将所述矩阵化加密数据进行计算得到姿态估计结果，所述姿态估计模型由训练人脸图像数据处理得到的训练矩阵化加密数据训练生成；所述姿态估计模型包括姿态估计算法，所述姿态估计算法包括卷积层、池化层、展平层和全连接层，所述根据训练好的姿态估计模型将所述矩阵化加密数据进行计算得到姿态估计结果包括：通过所述卷积层和所述池化层对所述矩阵化加密数据进行处理得到特征图，每层所述卷积层卷积后进行ReLU激活操作；通过所述展平层将所述特征图展平得到第四特征向量；通过所述全连接层对所述第四特征向量进行两层全连接运算得到所述姿态估计结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东方技术开发有限公司;京东方科技集团股份有限公司 姿态估计方法、装置、设备及存储介质

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