申请/专利权人：国网山东省电力公司莱西市供电公司

申请日：2022-10-17

公开（公告）日：2023-11-03

公开（公告）号：CN115630887B

主分类号：G06Q10/083

分类号：G06Q10/083;G01C21/28;H04W4/029;H04W4/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.03#授权;2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.20#公开

摘要：本发明提出用于大件运输管控的可视及自动探路系统、方法与设备。系统包括车载子系统、路侧子系统以及云控制端；路侧子系统包括多个路侧边缘设备；在车载子系统经过路侧边缘设备时，将车载子系统处理后的探路数据共享给所述路侧边缘设备；每个路侧边缘设备定期汇总车载子系统处理后的探路数据并进行边缘计算处理，基于所述边缘计算处理的结果，生成更新数据上传至云控制端使得云控制端发送车辆调控指令改变测量方式。方法包括计算可视化地图轨迹数据的完整度后生成更新数据。本发明的技术方案基于车联网技术建立基于可视及自动探路系统下的大件运输管控的技术方案，并且可以动态实时更新，确保大件运输过程中的无障碍和效率提升。

主权项：1.一种用于大件运输管控的可视及自动探路系统，所述系统包括车载子系统、路侧子系统以及云控制端；其特征在于：所述车载子系统包括串口服务器以及与串口服务器连接的激光测距传感仪和串口转换器，便携式计算终端通过交换机连接至所述串口服务器与摄像头；所述路侧子系统包括多个路侧边缘设备，所述路侧边缘设备设置于所述大件运输的途径点；在所述车载子系统经过路侧边缘设备时，将车载子系统处理后的探路数据共享给路侧边缘设备；每个所述路侧边缘设备定期汇总所述车载子系统处理后的探路数据并进行边缘计算处理，基于所述边缘计算处理的结果，生成更新数据上传至所述云控制端,具体包括：每个所述路侧边缘设备配置有本地边缘存储栈；所述本地边缘存储栈用于存储每辆执行大件运输的车辆vehiclei在经过每个所述路侧边缘设备通过所述车载子系统共享的可视化地图轨迹数据Routei；当所述本地边缘存储栈满栈时，计算更新数据，所述更新数据包括：可视化地图轨迹数据的完整度Com： 其中， 为可视化地图轨迹数据Routei与可视化地图轨迹数据Routej之间的互完整度；Ni为车辆vehiclei共享的可视化地图轨迹数据Routei中包含的测量点的总数量；Nj为车辆vehiclej共享的可视化地图轨迹数据Routej中包含的测量点的总数量；hik为vehiclei共享的可视化地图轨迹数据Routei中第k个测量点获得的高度值；hjk为vehiclej共享的可视化地图轨迹数据Routej中第k个测量点获得的高度值；wik为vehiclei共享的可视化地图轨迹数据Routei中第k个测量点获得的宽度值；wjk为vehiclej共享的可视化地图轨迹数据Routej中第k个测量点获得的宽度值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网山东省电力公司莱西市供电公司 用于大件运输管控的可视及自动探路系统、方法与设备

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