申请/专利权人：赣南树木园

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2023-11-10

公开（公告）号：CN117016199A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明属于树木采种领域，具体而言属于一种乔木树种的采种装置，包括有圆环和圆筒等；圆环内部开有弧形凹槽，且该弧形凹槽内周向滑动连接有圆筒。本发明实现了通过使第一气囊和第二气囊均保持充气状态，并与树干的外表面接触，从而使得圆筒在继续爬升时保持稳定，从而有效的避免了树瘤以及侧枝的阻挡，同时使得圆筒在爬升过程中保持稳定，从而使得电动机械爪能够继续上移对树种进行采摘，通过电动滑轨和电动滑块将树种包围，从而实现对树种精准定位，再通过斜槽的边沿部分对树种与侧枝的连接处进行切割，而后再控制电动机械爪运作，从而通过电动机械爪将树种采下，从而避免树种在采摘的过程中对侧枝造成牵拉使得侧枝发生断裂的问题。

主权项：1.一种乔木树种的采种装置，包括有圆环（1）、圆筒（2）和移动系统；圆环（1）内部开有弧形凹槽，且该弧形凹槽内周向滑动连接有圆筒（2），并且圆筒（2）内壁设置有若干个防滑条（21）；圆筒（2）连接有移动系统；其特征在于：还包括有弧形齿条（204）和避障系统；圆筒（2）外壁下部固接有弧形齿条（204）；圆筒（2）连接有避障系统；避障系统连接移动系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 赣南树木园 一种乔木树种的采种装置

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