申请/专利权人：付春玲;李万发;李静;杨启志;胡庆雷;刘欢

申请日：2022-12-05

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115777347A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明涉及树木采种技术领域，具体涉及一种具备攀爬功能的树木采种机器人，弧形板A的两端均活动安装有弧形板B，弧形板A与弧形板B之间连接有扭力弹簧，弧形板B远离弧形板A的一端通过轴活动安装有用于树籽采摘的采摘杆，弧形板A上活动安装有用于提供攀爬动力的驱动机构，攀爬轮通过轴活动安装在安装架的一端，安装架的另一端通过轴活动安装在弧形板A上，安装架通过拉力绳与弧形板相连接，弧形板A上活动安装有用于控制攀爬轮与树干接触或分离的控制杆，在板体上方与侧枝接触时，受向上的驱动力，并通过斜面与侧枝接触，利用侧枝对装置的反作用力使装置发生转动，使侧枝位于两个伸缩杆之间，从而实现通过侧枝的功能。

主权项：1.一种具备攀爬功能的树木采种机器人，其特征在于：包括弧形板A，弧形板A的两端均活动安装有弧形板B，弧形板A与弧形板B之间连接有扭力弹簧，弧形板B远离弧形板A的一端通过轴活动安装有用于树籽采摘的采摘杆，弧形板A上活动安装有用于提供攀爬动力的驱动机构；所述驱动机构包含用于与树干接触并提供攀爬动力的攀爬轮，攀爬轮通过轴活动安装在安装架的一端，安装架的另一端通过轴活动安装在弧形板A上，安装架通过拉力绳与弧形板相连接，弧形板A上活动安装有用于控制攀爬轮与树干接触或分离的控制杆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 付春玲;李万发;李静;杨启志;胡庆雷;刘欢 一种具备攀爬功能的树木采种机器人

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