申请/专利权人：福建星云电子股份有限公司

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2023-11-10

公开（公告）号：CN117039094A

主分类号：H01M10/04

分类号：H01M10/04;B08B7/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.11.10#公开

摘要：本发明提供了动力电池包生产技术领域的一种电池模组缓存入箱方法及系统，方法包括：步骤S10、PLC控制装载有电池模组的第一AGV小车驶入缓存工位，控制装载有PACK箱体的第二AGV小车驶入入箱工位；步骤S20、PLC基于第一AGV小车的AGV编号从上位机获取包括模组码以及模组类型的模组信息；步骤S30、基于模组信息控制缓存机器人对电池模组进行定位后，将电池模组抓取至缓存台；步骤S40、基于入箱配比，将不同模组类型的电池模组从缓存台抓取至旋转台；步骤S50、对旋转台上的电池模组的模组信息进行校验；步骤S60、PLC控制入箱机器人对旋转台的电池模组定位并抓取至PACK箱体内。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组入箱的质量、效率以及安全性，极大降低了入箱成本。

主权项：1.一种电池模组缓存入箱方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S10、PLC控制装载有电池模组的第一AGV小车驶入缓存工位，控制装载有PACK箱体的第二AGV小车驶入入箱工位，并对第一AGV小车和第二AGV小车进行定位和顶升；步骤S20、PLC获取第一AGV小车的AGV编号，基于所述AGV编号从上位机获取装载电池模组的，包括模组码以及模组类型的模组信息；步骤S30、PLC基于所述模组信息，控制缓存机器人对电池模组进行定位后，将电池模组基于所述模组类型抓取至对应的缓存台；步骤S40、PLC基于预设的入箱配比，将不同所述模组类型的电池模组从缓存台抓取至旋转台；步骤S50、PLC对放置在旋转台上的电池模组的模组信息进行校验后，控制等离子清洗机对电池模组进行清洗；步骤S60、PLC控制入箱机器人对旋转台的电池模组进行定位后，抓取电池模组放入PACK箱体内，放置过程中通过激光测距仪实时进行剐蹭检测；步骤S70、待所有的电池模组均放入PACK箱体内之后，PLC放行第一AGV小车以及第二AGV小车。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建星云电子股份有限公司 一种电池模组缓存入箱方法及系统

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