申请/专利权人：烟台初心航空科技有限公司

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2023-11-07

公开（公告）号：CN116819508B

主分类号：G01S13/10

分类号：G01S13/10;G01S13/26;G01S7/41;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.07#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明涉及雷达测距领域，公开了基于TDR的雷达定位测距方法。该方法通过计算探测信号和反射信号之间的时延实现雷达定位测距；分别计算所述探测信号和所述反射信号的自相关信号，并对所述自相关信号进行采样；通过计算所述探测信号的误差函数Γs和所述反射信号的自相关信号的误差函数Ek，求解分别满足偏微分方程为0时的拟合向量s和k的大小，以求解雷达定位测距大小。与现有技术相比，本发明公开的基于TDR的雷达定位测距方法，提高了雷达定位测距精度。

主权项：1.一种基于TDR的雷达定位测距方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：分别计算探测信号的自相关信号和反射信号的自相关信号，并分别对探测信号的自相关信号和反射信号的自相关信号进行采样；用矩阵X表示所述探测信号的自相关信号的样本矩阵，如下公式一所示；用向量Y表示所述探测信号的自相关信号的样本向量，如下公式二所示；用矩阵P表示所述反射信号的自相关信号的样本矩阵，如下公式三所示；用向量Q表示所述反射信号的自相关信号的样本向量，如下公式四所示； 公式一 公式二 公式三 公式四公式一中，表示所述探测信号的自相关信号的第i个采样数据的采样时间点，表示所述探测信号的自相关信号的第i个采样数据的采样间隔时间；公式二中，表示所述探测信号的自相关信号的第i个幅值；公式三中，表示所述反射信号的自相关信号的第i个采样数据的采样时间点，表示所述反射信号的自相关信号的第i个采样数据的采样间隔时间；公式四中，表示所述反射信号的自相关信号的第i个幅值；N为采样数据的个数；步骤二：计算所述探测信号的自相关信号的误差函数，如下公式五所示；计算所述反射信号的自相关信号的误差函数，如下公式六所示，求解使所述误差函数满足时的拟合向量以及使误差函数满足时的拟合向量； 公式五公式五中，s表示拟合向量且，s0，s1，s2分别表示拟合向量s的第1个元素、第2个元素和第3个元素； 公式六公式六中，k表示拟合向量且，k0，k1，k2分别表示拟合向量k的第1个元素、第2个元素和第3个元素；步骤三：计算雷达定位测距大小d，如公式七所示，其中v为电磁波的传播速度，τ为时延且τ如公式八所示，s0，s1，s2，k0，k1，k2为步骤二中求解得到的值； 公式七 公式八。

全文数据：

权利要求：

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