申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2017-05-26

公开（公告）日：2023-11-07

公开（公告）号：CN107085969B

主分类号：G08G1/14

分类号：G08G1/14;G08G1/042;G08G1/065

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.07#授权;2017.09.15#实质审查的生效;2017.08.22#公开

摘要：本发明公开了一种停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置，包括：数据采集模块，分别设在停车单元的出、入口，用于检测当前进出车辆数并发送至信息处理模块；信息处理模块，用于根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数进行处理得出当前状态的停车位饱和情况并发送至VMS可变显示模块；VMS可变显示模块，设在在所述停车单元的入口，用于显示当前状态的停车位饱和车位情况。本发明还公开了一种停车单元停车饱和度检测的VMS预告方法。本发明结构简单可靠，通过进出口车辆数的差值来判断停车场内部的停车位空缺数，并在进口处通过不同颜色和图文给予通告提示，抗干扰性强、数据传输稳定、实时准确、为旅客的停车提供了很好的先验信息。

主权项：1.一种停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置，其特征在于，包括：数据采集模块，分别设在停车单元的出、入口，用于检测当前进出车辆数并发送至信息处理模块，其中，所述的数据采集模块包括无线传输模块、两个分别设置在停车单元的出、入口的地感线圈车辆检测器，所述地感线圈车辆检测器用于检测进口和出口方向的车辆数；所述无线传输模块用于将所检测的车辆数无线发送至信息处理模块；信息处理模块，用于根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数进行处理得出当前状态的停车位饱和情况并发送至VMS可变显示模块；VMS可变显示模块，设在所述停车单元的入口，用于显示当前状态的停车位饱和车位情况，其中，所述的VMS可变显示模块包括LED显示器、无线接收模块，所述无线接收模块接收所述的信息处理模块的信息，并驱动LED显示器显示相应信息；其中，采用所述预告装置进行预告的方法，包括以下步骤：步骤1、将停车区域划分为不同的停车单元，所述停车单元为一个出入口或双口开放式的，并且在每个停车单元相应位置设置停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置；步骤2、分别检测停车单元的出、入口的当前进出车辆数并发送至信息处理模块；步骤3、根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数得到当前状态停车单元的停车饱和度，并与预先设定的饱和度等级标准参考值进行对比，进而得出当前状态的停车位饱和情况；步骤4、根据接收的当前状态的停车位饱和情况显示出相应的饱和度等级提示信息和车位情况；步骤2中，所述根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数得到当前状态停车单元的停车饱和度的步骤具体包括：步骤21、计算到第i时刻停车单元内剩余停车数为ΔQ=Qi1—Qi2，其中Qi1为第i时刻检测到的进入停车单元的车辆数，Qi2为第i时刻检测到的离开停车单元的车辆数；步骤22、计算第i时刻停车单元内停车数与总停车位的比例，即停车饱和度P=ΔQCj，其中Cj为第j个停车单元的最大停车位数；步骤23、计算第i时刻停车单元内空缺停车数：Ci=Cj—ΔQ；步骤2中，所述与预先设定的饱和度等级标准参考值进行对比，进而得出当前状态的停车位饱和情况的步骤具体包括：若P0.4，表示当前状态停车单元的停车饱和度较低，则VMS可变显示模块的LED显示器显示绿色，并且将该时刻的空缺停车位数量Ci显示出；若0.4P0.7，表示当前状态停车单元的停车饱和度一般，则VMS可变显示模块的LED显示器显示黄色，并且将该时刻的空缺停车位数量Ci显示出；若P0.7，表示当前状态停车单元的停车饱和度较高，则VMS可变显示模块的LED显示器显示红色，此时由于不建议乘客进入红色区域的停车单元因此不显示空缺停车位数量。

全文数据：_种停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置及方法技术领域[0001]本发明涉及停车场的停车饱和度的检测与反馈，特别涉及一种基于单片机技术的地感线圈计数以及基于VMS系统的停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置及方法。背景技术[0002]随着小汽车保有量的急剧增长，大部分发达城市或者老城区的规划表现出了前瞻性不足的状况—客流聚集地区如市中心，大型旅游景点的停车位供应严重不足，并且在紧缺的停车资源的条件下，如何能高效地寻找到合适的停车位就显得尤为重要。[00^3]目前在大型的商场的地下停车场以及大型园区的停车场的停车位较多，但是在客流高峰时，旅客常常会因为不了解停车位的可用情况要进入停车场寻找停车位，然而经常会出现进入一个很大的停车场里耗时很久却没有找到空缺的停车位，这对其出行的体验会产生很差的影响。[0004]因此，本发明利用一个非常方便的计数方式，通过进出口车辆数的差值来判断停车场内部的停车位空缺数，并在进口处给予通告提示，为旅客的停车提供了很好的先验信息。发明内容[0005]针对上述技术问题，本发明旨在提供一种通过进出口车辆数的差值来判断停车场内部的停车位空缺数，并在进口处给予通告提示的停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置及方法，为旅客的停车提供了很好的先验信息。[0006]本发明采用如下技术方案实现：一种停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置，包括：数据采集模块，分别设在停车单元的出、入口，用于检测当前进出车辆数并发送至信息处理模块；信息处理模块，用于根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数进行处理得出当前状态的停车位饱和情况并发送至VMS可变显示模块；VMS可变显示模块，设在在所述停车单元的入口，用于显示当前状态的停车位饱和车位情况。[0007]进一步地，所述的数据采集模块包括无线传输模块、两个分别设置在停车单元的出、入口的地感线圈车辆检测器，所述地感线圈车辆检测器用于检测进口和出口方向的车辆数;所述无线传输模块用于将所检测的车辆数无线发送至信息处理模块。[0008]进一步地，所述的地感线圈车辆检测器采用XZ-110地感线圈，反映时间为100毫秒，额定功率为4.5W，灵敏度四级可调，输出继电器240W5AAC，线圈电感量lOOuh，工作温度为_2〇°C至+65°C，存储温度-40°C至65°C，工作频率20KHz至170KHZ，线圈连接线最长20米，每米至少双绞20次。[0009]进一步地，所述的信息处理模块采用TMS320C6748信息处理器，处理后的信息通过GPRS网络发送出去。[0010]进一步地，所述的VMS可变显示模块包括LED显示器、无线接收模块，所述无线接收丰吴块接收所述的7[目息处理模块的彳目息，并驱动LED显;^器显示相应信息。[0011]进一步地，还包括通过电路连接所述LED显示器的太阳能板和供电模块。[0012]进一步地，所述的无线接收模块为GPRS无线控制卡。[0013]一种基于所述装置的VMS预告方法，包括步骤：步骤1、将停车区域划分为不同的停车单元，所述停车单元为一个出入口或双口开放式的（一个进口一个出口），并且在每个停车单元相应位置设置停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置；步骤2、分别检测停车单元的出、入口的当前进出车辆数并发送至信息处理模块；步骤3、根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数得到当前状态停车单元的停车饱和度，并与预先设定的饱和度等级标准参考值进行对比，进而得出当前状态的停车位饱和情况；步骤4、根据接收的当前状态的停车位饱和情况显示出相应的饱和度等级提示信息和车位情况。[0014]进一步地，步骤3中，所述根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数得到当前状态停车单元的停车饱和度的步骤具体包括：步骤21、计算到第i时刻停车单元内剩余停车数为40=0^—仏2,其中仏』为第i时刻检测到的进入停车单元的车辆数，为第i时刻检测到的离开停车单元的车辆数；步骤22、计算第i时刻停车单元内停车数与总停车位的比例，即停车饱和度P=400，其中C,•为第j’个停车单元的最大停车位数；步骤23、计算第i时刻停车单元内空缺停车数:Ci=Cj•一40。[0015]进一步地，步骤3中，所述与预先设定的饱和度等级标准参考值进行对比，进而得出当前状态的停车位饱和情况的步骤具体包括：若尸0.7，表示当前状态停车单元的停车饱和度较高，则VMS可变显示模块的LED显示器显示红色，此时由于不建议乘客进入红色区域的停车单元因此不显示空缺停车位数量。[0016]相比现有技术，本发明结构简单可靠，通过进出口车辆数的差值来判断停车场内部的停车位空缺数，并在进口处通过不同颜色和图文给予通告提示，抗干扰性强、数据传输稳定、实时准确、为旅客的停车提供了很好的先验信息。附图说明[0017]附图1为实施例一的停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置的模块框架图。[0018]附图2为实施例一的VMS可变显示模块示意图（提示饱和度一般的情况）。具体实施方式[0019]下面结合附图和具体实施例对本发明的发明目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。[0020]实施例一如图1和图2所示，一种停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置，包括：数据采集模块，分别设在停车单元的出、入口，用于检测当前进出车辆数并发送至信息处理模块；信息处理模块，用于根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数进行处理得出当前状态的停车位饱和情况并发送至VMS可变显示模块；VMS可变显示模块，设在在所述停车单元的入口，用于显示当前状态的停车位饱和车位情况。[0021]具体而言，所述的数据采集模块包括无线传输模块、两个分别设置在停车单元的出、入口的地感线圈车辆检测器，所述地感线圈车辆检测器用于检测进口和出口方向的车辆数，若仅有一个口则设置在两侧，根据车辆的行进方向分别采集;所述无线传输模块用于将所检测的车辆数无线发送至信息处理模块。[0022]本实施例中，所述的地感线圈车辆检测器采用XZ-110地感线圈，工作电压为230CAC、115VAC、24VDCAC多种可选，反映时间为100毫秒，额定功率为4.5W，灵敏度四级可调，输出继电器240W5AAC，线圈电感量1OOuh，工作温度为-20°C至+65°C，存储温度-40°C至65°C，工作频率20KHz至170KHz，线圈连接线最长20米，每米至少双绞20次。[0023]本实施例中，所述的信息处理模块采用TMS320C6748信息处理器，处理后的信息通过GPRS网络发送出去。TMS320C6748信息处理器是德州仪器推出浮点功能的全新高性能处理器，是业界功耗最低的浮点数字信号处理器（DSP，可充分满足高能效、连通性设计对高集成度外设、更低热量耗散以及更长电池使用寿命的需求。具有RS232串口和USB接口，支持SPI、IIC总线等，获取CMOS传感器数据，处理后通过GPRS网络发送出去。[0024]本实施例中，所述的VMS可变显示模块包括LED显示器、无线接收模块，还包括通过电路连接所述LED显示器的太阳能板和供电模块，所述无线接收模块接收所述的信息处理模块的信息，并驱动LED显示器显示相应信息。所述的无线接收模块为GPRS无线控制卡。太阳能板将光能转化为电能存储到供电模块中，供电模块向LH显示器、无线接收模块供电。[0025]当车辆进出停车场的进出口时，会触发数据采集模块的地感线圈车辆检测器计数，分别为进车数和出车数Q2,接着该数据将通过无线传输模块传到信息处理模块，信息处理模块对前端传输的数据进行处理得到当前停车饱和度P，将当前的停车饱和度P与设定的各等级停车饱和度参考值对比，将对应的等级参考值传输到VMS可变显示模块，当VMS可变显示模块接收到信息处理模块传输的饱和度信息后，LED显示器将会根据接收的饱和度信息显示出相应的饱和度等级提示信息和剩余停车位数。[0026]实施例二一种基于所述装置的VMS预告方法，包括步骤：步骤1、将停车区域划分为不同的停车单元，所述停车单元为一个出入口或双口开放式的（一个进口一个出口），并且在每个停车单元相应位置设置停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置；步骤2、分别检测停车单元的出、入口的当前进出车辆数并发送至信息处理模块；步骤3、根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数得到当前状态停车单元的停车饱和度，并与预先设定的饱和度等级标准参考值进行对比，进而得出当前状态的停车位饱和情况；步骤4、根据接收的当前状态的停车位饱和情况显示出相应的饱和度等级提示信息和车位情况。[0027]具体而言，步骤3中，所述根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数得到当前状态停车单元的停车饱和度的步骤具体包括：步骤21、计算到第i时刻停车单元内剩余停车数为4炉仏」一仏2，其中ft」为第a•时刻检测到的进入停车单元的车辆数，认2为第i时刻检测到的离开停车单元的车辆数；步骤22、计算第i时刻停车单元内停车数与总停车位的比例，即停车饱和度P=z\，其中G•为第j•个停车单元的最大停车位数；步骤23、计算第i时刻停车单元内空缺停车数:Ci=Cj•一40。[0028]具体而言，步骤3中，所述与预先设定的饱和度等级标准参考值进行对比，进而得出当前状态的停车位饱和情况的步骤具体包括：若P0.7，表示当前状态停车单元的停车饱和度较高，则VMS可变显示模块的LK显示器显示红色，此时由于不建议乘客进入红色区域的停车单元因此不显示空缺停车位数量。[0029]本实施例对所监测的停车区域的出入车辆数进行差值计算，并将该差值与停车位总数的比值与设定的停车饱和度的参考值进行对比，进而得出当前停车区域的停车饱和度状况，通过在停车入口处同时颜色和图文提前显示该停车区域的停车位空余情况，可以为有需要的旅客提供良好的预告信息，进而减少甚至避免了为寻找适合的停车区域而消耗的多余时间。[0030]本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置，其特征在于，包括：数据采集模块，分别设在停车单元的出、入口，用于检测当前进出车辆数并发送至信息处理模块；信息处理模块，用于根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数进行处理得出当前状态的停车位饱和情况并发送至VMS可变显示模块；VMS可变显示模块，设在在所述停车单元的入口，用于显示当前状态的停车位饱和车位情况。2.根据权利要求1所述的一种停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置，其特征在于，所述的数据采集模块包括无线传输模块、两个分别设置在停车单元的出、入口的地感线圈车辆检测器，所述地感线圈车辆检测器用于检测进口和出口方向的车辆数;所述无线传输模块用于将所检测的车辆数无线发送至信息处理模块。3.根据权利要求1所述的一种停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置，其特征在于，所述的地感线圈车辆检测器采用XZ-110地感线圈，反映时间为1〇〇毫秒，额定功率为4.5W，灵敏度四级可调，输出继电器240W5AAC，线圈电感量l〇〇uh，工作温度为-2TC至+65。3,存储温度_40°C至65°C，工作频率2〇KHz至l7〇KHz，线圈连接线最长20米，每米至少双绞20次。4.根据权利要求1所述的一种停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置，其特征在于，所述的信息处理模块采用TMS32〇C6748信息处理器，处理后的信息通过GPRS网络发送出去。5.根据权利要求1所述的一种停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置，其特征在于，所述的VMS可变显示模块包括LED显示器、无线接收模块，所述无线接收模块接收所述的信息处理模块的信息，并驱动LH显示器显示相应信息。6.根据权利要求1所述的一种停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置，其特征在于，还包括通过电路连接所述LED显示器的太阳能板和供电模块。7.根据权利要求1所述的一种停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置，其特征在于，所述的无线接收模块为GPRS无线控制卡。8.—种基于权利要求1至7中任一项所述装置的VMS预告方法，其特征在于，包括步骤：步骤1、将停车区域划分为不同的停车单元，所述停车单元为一个出入口或双口开放式的，并且在每个停车单元相应位置设置停车单元停车饱和度检测的VMS预告装置；步骤2、分别检测停车单元的出、入口的当前进出车辆数并发送至信息处理模块；步骤3、根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数得到当前状态停车单元的停车饱和度，并与预先设定的饱和度等级标准参考值进行对比，进而得出当前状态的停车位饱和情况；步骤4、根据接收的当前状态的停车位饱和情况显示出相应的饱和度等级提示信息和车位情况。9.根据权利要求1所述的VMS预告方法，其特征在于，步骤2中，所述根据停车单元的最大停车位数及当前进出车辆数得到当前状态停车单元的停车饱和度的步骤具体包括：步骤21、计算到第i时刻停车单元内剩余停车数为40=仏』一仏2，其中仏』为第i时刻检测到的进入停车单元的车辆数，0^为第i时刻检测到的离开停车单元的车辆数；步骤22、计算第i时刻停车单元内停车数与总停车位的比例，即停车饱和度其中G为第个停车单元的最大停车位数；步骤23、计算第i时刻停车单元内空缺停车数:Ci=Cj•一d0。10.根据权利要求9所述的VMS预告方法，其特征在于，步骤2中，所述与预先设定的饱和度等级标准参考值进行对比，进而得出当前状态的停车位饱和情况的步骤具体包括：若P0.7，表示当前状态停车单元的停车饱和度较高，则VMS可变显示模块的LED显示器显示红色，此时由于不建议乘客进入红色区域的停车单元因此不显示空缺停车位数量。

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