申请/专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117261939A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：一种基于VMS的自动化集装箱货场道口路径控制方法，包括：列车到达检测点，判断列车接车方向运行时，获取当前列车运行速度、列车长度和当前检测点到道口区域距离，计算列车引起道口区域关闭的预测时间tc；根据列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw，计算出AGV小车在起点开始运送货物时的剩余道口区域关闭时间tcs；将当前AGV小车由起点至道口区域的的路径分为第一路径和第二路径，并计算AGV小车走行第一路径和第二路径的距离和时间；根据道口区域列车状态、列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw、对AGV小车路径进行控制。本发明解决了AGV小车在平交道口处的运行安全和效率问题，实现了自动化集装箱铁路货场道口的安全运输。

主权项：1.一种基于VMS的自动化集装箱货场道口路径控制方法，其特征在于，包括：S100.列车到达检测点，判断列车接车方向运行时，获取当前列车运行速度、列车长度和当前检测点到道口区域距离，计算列车引起道口区域关闭的预测时间tc；根据列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw，计算出AGV小车在起点开始运送货物时的剩余道口区域关闭时间tcs；S200将当前AGV小车由起点至道口区域的的路径分为第一路径和第二路径，并计算AGV小车走行第一路径和第二路径的距离和时间，其中，第一路径为AGV小车由起点至道口区域的走行距离X1和道口区域到终点的距离是X2距离之和,走行距离X1和X2对应时间分别为tx1和tx2，第一路径行走时间为tx＝tx1+tx2；第二路径为起点反方向绕行道口区域至终点的距离Y1，第二路径AGV小车走行时间是ty；S300.根据道口区域列车状态、列车经过检测点的时间与AGV小车启动时间差tw、AGV小车在起点开始运送货物时的剩余道口区域关闭时间tcs与走行距离X1时间tx1大小，对AGV小车路径进行控制。

全文数据：

权利要求：

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