申请/专利权人：丰翼科技(深圳)有限公司

申请日：2020-11-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114518112B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.06.07#实质审查的生效;2022.05.20#公开

摘要：本申请实施例公开了一种飞行设备路径规划方法及装置，该方法包括若起点位置和终点位置之间的距离大于飞行设备的航程范围，则获取能源补给点的数量和位置，并根据各能源补给点位置和起点位置之间的连线，及起点位置和终点位置之间的连线，确定飞行设备在起点位置时的最优能源补给点位置；将最优能源补给点位置确定为新的起点位置，重复上述确定最优能源补给点位置的步骤，直至确定出起点位置和终点位置之间的所有最优能源补给点位置；依次连接起点位置、所有最优能源补给点位置及终点位置，得到飞行设备的路径。本申请实施例提供的飞行设备路径规划方法能够规划出飞行设备的起点位置和终点位置之间的最佳路径，提高飞行设备的运输效率。

主权项：1.一种飞行设备路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取飞行设备的起点位置、终点位置，及所述飞行设备的航程范围；获取所述起点位置和所述终点位置之间的距离；将所述起点位置和所述终点位置之间的距离与所述飞行设备的航程范围进行比较；若所述起点位置和所述终点位置之间的距离大于所述飞行设备的航程范围，则根据所述飞行设备的起点位置和航程范围，确定位于所述起点位置的航程范围内，且分布在所述起点位置和所述终点位置之间的能源补给点的数量和位置，所述能源补给点用于给所述飞行设备进行能源补给；若所述能源补给点数量为多个，则计算各所述能源补给点位置和所述起点位置之间的连线，在所述起点位置和所述终点位置之间的连线上的投影距离；和或，计算各所述能源补给点位置和所述起点位置之间的连线，与所述起点位置和所述终点位置之间的连线所形成的夹角；将最长投影距离所对应的能源补给点位置确定为第一备选能源补给点位置；根据所述第一备选能源补给点位置和所述飞行设备的航程范围，确定所述第一备选能源补给点位置的航程范围内，是否存在位于所述第一备选能源补给点位置和所述终点位置之间的能源补给点；若是，则将所述第一备选能源补给点位置确定为最优能源补给点位置；若否，则将投影距离最接近所述第一备选能源补给点位置的能源补给点确定为新的第一备选能源补给点，并重复上述将所述第一备选能源补给点确定为最优能源补给点的步骤，直至确定出最优能源补给点；将所述最优能源补给点位置确定为新的起点位置，并重复上述确定最优能源补给点位置的步骤，直至确定出所述起点位置和所述终点位置之间的所有最优能源补给点位置；依次连接所述起点位置、所有最优能源补给点位置及所述终点位置，得到所述飞行设备的路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰翼科技(深圳)有限公司 飞行设备路径规划方法及装置

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