申请/专利权人：胜薪科技股份有限公司

申请日：2022-05-24

公开（公告）日：2023-11-14

公开（公告）号：CN117053785A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：["20220505 TW 111116954"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.01#实质审查的生效;2023.11.14#公开

摘要：一种语意距离地图的建构方法及其相关移动装置，该方法用于移动装置，其包括有获取影像；取得该影像的单点测距结果；对该影像进行识别，以获得该影像中的每一障碍物的识别结果；以及根据该影像、该单点测距结果以及该影像的每一障碍物的该识别结果，决定对应于该影像的语意距离地图；其中，该语意距离地图的每一像素包括障碍物信息，并且该障碍物信息包括该移动装置与障碍物的距离、该障碍物的种类以及该障碍物的识别机率。

主权项：1.一种语意距离地图的建构方法，用于移动装置，其特征在于，所述方法包括：获取影像；取得该影像的单点测距结果；对该影像进行识别，以获得该影像中的每一障碍物的识别结果；以及根据该影像、该单点测距结果以及该影像的每一障碍物的该识别结果，决定对应于该影像的语意距离地图；其中，该语意距离地图的每一像素包括障碍物信息，并且该障碍物信息包括该移动装置与障碍物的距离、该障碍物的种类以及该障碍物的识别机率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 胜薪科技股份有限公司 语意距离地图的建构方法及其相关移动装置

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