申请/专利权人：亿咖通(湖北)技术有限公司

申请日：2022-05-18

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN114862808B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/62;G06T7/68;G06T17/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.17#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要：本申请提供一种虚线框精度的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及地图构建技术领域，该虚线框精度的确定方法包括：获取包含第一虚线框和第二虚线框的点云数据，根据点云数据，确定以第一虚线框的纵向边为分界线的点云反射率对比度；根据点云反射率对比度，确定第一虚线框对应的反射率对比度置信度；基于第一虚线框的横向边的长度以及第二虚线框的横向边的长度，获取第一虚线框对应的长度一致性置信度；根据反射率对比度置信度和长度一致性置信度，确定第一虚线框的精度。本申请能够准确地确定虚线框的精度，进而提升高精度地图的生产效率。

主权项：1.一种虚线框精度的确定方法，其特征在于，包括：获取包含虚线框的点云数据，所述虚线框包括第一虚线框和第二虚线框，所述第一虚线框的两条纵向边的中点构成目标线段，所述第二虚线框与所述第一虚线框的中心距离小于或等于第一距离阈值，且所述第二虚线框的中心到所述目标线段的投影距离小于或等于第二距离阈值；根据所述点云数据，确定以所述第一虚线框的纵向边为分界线的点云反射率对比度；根据所述点云反射率对比度，确定所述第一虚线框对应的反射率对比度置信度；基于所述第一虚线框的横向边的长度以及所述第二虚线框的横向边的长度，获取所述第一虚线框对应的长度一致性置信度，所述第一虚线框的横向边的长度大于所述第一虚线框的纵向边的长度；根据所述反射率对比度置信度和所述长度一致性置信度，确定所述第一虚线框的精度；所述根据所述点云数据，确定以所述第一虚线框的纵向边为分界线的点云反射率对比度，包括：根据所述点云数据，获取所述中点对应的中点坐标；根据所述中点坐标，通过预设搜索算法获取与所述中点的距离小于或等于第三距离阈值的目标点云，所述第三距离阈值大于所述第一虚线框的纵向边的长度；根据所述目标点云的反射率强度值，确定所述点云反射率对比度；所述根据所述点云反射率对比度，确定所述第一虚线框对应的反射率对比度置信度，包括：根据以所述第一虚线框的两条纵向边中每一条纵向边为分界线的点云反射率对比度，确定目标点云反射率对比度；根据所述目标点云反射率对比度和对比度阈值，通过第一预设函数确定所述反射率对比度置信度；所述基于所述第一虚线框的横向边的长度以及所述第二虚线框的横向边的长度，获取所述第一虚线框对应的长度一致性置信度，包括：获取所述第二虚线框对应的反射率对比度置信度；根据所述第一虚线框的横向边的长度、所述第一虚线框对应的反射率对比度置信度、所述第二虚线框的横向边的长度和所述第二虚线框对应的反射率对比度置信度，获取加权平均长度；确定所述第一虚线框的长度偏差为所述第一虚线框的横向边的长度和所述加权平均长度的差值；根据所述长度偏差和偏差敏感因子，通过第二预设函数获取所述长度一致性置信度，所述偏差敏感因子用于表征对偏差的敏感程度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 亿咖通(湖北)技术有限公司 虚线框精度的确定方法、装置、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD