申请/专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司

申请日：2021-04-13

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN113504508B

主分类号：G01S7/02

分类号：G01S7/02;G01S7/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.17#授权;2021.11.02#实质审查的生效;2021.10.15#公开

摘要：本发明提供一种改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法，通过优化设置雷达发射波形各时间段参数与带宽值BW，使发射波形斜率符合设计要求，进而达到较低的低频包络峰值，基于此再同步优化雷达锁相环路PLL中S1环路滤波器带宽LoopBandwidth，进而根据低频包络信号频率范围，设置雷达接收链路结构中高通滤波器S2截止频率，滤除低频包络信号成分，降低低频包络信号峰值。此外为了进一步降低雷达低频包络信号成分，在雷达整机上增加吸波材料对低频包络辐射信号及杂波干扰信号进行吸收滤除，并调整优化雷达与保险杠安装倾角，从而减小保险杠的信号反射。

主权项：1.一种改善雷达低频包络及RCTA镜像目标检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：设置雷达发射波形各时间段参数与带宽值BW；所述雷达发射波形各时间段参数至少包括：验证停留时间Tdwell，稳定时间Tsettle，采样时间Tsample，跳变时间Tjumpback以及复位时间Treset；根据系统需求设置带宽值BW与采样时间Tsample的关系；S20：优化雷达锁相环路PLL中S1环路滤波器带宽LoopBandwidth；设置所述稳定时间Tsettle与所述环路滤波器带宽LoopBandwidth关系式为：Tsettle=1.1～1.8LoopBandwidth；所述雷达锁相环路PLL至少包括：依次串联的无噪声参考信源，R计数器,鉴相器及电荷泵，环路滤波器S1以及压控振荡器VCO，还包括一计数器，用于分别连接所述压控振荡器VCO的输出端和所述鉴相器及电荷泵的输入端；S30：根据低频包络信号频率范围，设置雷达接收链路结构中高通滤波器S2截止频率，滤除低频包络信号成分，降低低频包络信号峰值；所述雷达接收链路结构至少包括：低噪声放大器，混频器，高通滤波器S2，可变增益放大器，低通滤波器，以及数字采样ADC；S40：在雷达整机S3上增加吸波材料S4对低频包络辐射信号及杂波干扰信号进行吸收滤除。

全文数据：

权利要求：

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