申请/专利权人：坤同勃志智能科技(上海)有限公司;王博赟

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN109431278B

主分类号：A47J31/40

分类号：A47J31/40;A47J31/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.21#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明涉及一种饮品即时可量化烹制设备及其应用方法，该设备包括自上向下依次设置的上工作平台、旋转杯盘以及下工作平台；所述上工作平台上设置有供水组件以及若干料盒；所述旋转杯盘呈环状，开设有若干个饮品杯容置口，所述饮品杯容置口安装有用于承载饮品杯的杯托总成；各所述饮品杯容置口沿所述旋转杯盘的圆周方向均匀分布；所述上工作平台上开设有若干个与所述饮品杯容置口相对应的落料口，各所述料盒以及供水组件的出口位于所述落料口的上方；所述下工作平台上安装有热风加热器以及旋转搅拌装置。本发明的优点是：使用热风加热器可以对饮品进行烹煮，改善了饮品的口感；通过多种料箱加入原料，可以精确地调配各种原料的分量。

主权项：1.一种饮品即时可量化烹制设备，其特征在于：包括自上向下依次设置的上工作平台、旋转杯盘以及下工作平台；所述上工作平台上设置有供水组件以及若干料盒；所述旋转杯盘呈环状，开设有若干个饮品杯容置口，所述饮品杯容置口安装有用于承载饮品杯的杯托总成；各所述饮品杯容置口沿所述旋转杯盘的圆周方向均匀分布；所述上工作平台上开设有若干个与所述饮品杯容置口相对应的落料口，各所述料盒以及供水组件的出口位于所述落料口的上方；所述下工作平台上安装有热风加热器以及旋转搅拌装置；所述旋转搅拌装置用于对所述饮品杯内装的饮品进行搅拌，所述旋转搅拌装置包括旋转杯托，所述旋转杯托可承托饮品杯，在所述旋转杯托上设有至少一个使所述饮品杯的侧壁产生形变的杯体挤压装置；所述旋转杯托连接有旋转驱动装置；所述饮品杯在其侧壁被所述杯体挤压装置挤压而产生形变的状态下由所述旋转杯托驱动旋转实现其内装饮品的搅拌；所述杯体挤压装置上具有使所述饮品杯的侧壁产生形变的挤压块；在旋转杯托的侧壁开设有若干个供所述挤压块穿过的通孔；所述杯体挤压装置为主动式杯体挤压装置，包括杯体压杆、挤压块以及回位弹簧，所述主动式杯体挤压装置连接有驱动机构，驱动机构用于驱动杯体挤压装置对饮品杯的侧壁进行挤压使侧壁产生形变，所述回位弹簧使所述主动式杯体挤压装置复位；杯体挤压装置的驱动机构包括加压滑环以及滑环升降机构。

全文数据：一种饮品即时可量化烹制设备及其应用方法技术领域本发明涉及餐饮设备领域，尤其是一种饮品即时可量化烹制设备及其应用方法。背景技术随着餐饮业的高速发展，各类饮品的自动售卖机竞相进入餐饮市场，向消费者提供各类饮品。目前，市场上很难看到可实现热饮的全过程自动化烹制，其中包括：完成食材原料的定量供给、辅料配料的定量供给、热烹制、搅拌、封杯出杯、传输存储、客户对接等过程的整套智能化饮品制备装置。部分饮品贩售机销售的是预先调配好的液体饮品，受限于液体储存罐的体积，这种贩售机只能提供种类有限的饮品，用户无法根据需求定制饮品中各种原料的配比，单一的口味和配方会降低客户的购买欲望。大多的饮品贩售机在制备饮品时采用的技术方案是：粉料冲泡，设备中配备容积式或螺杆式粉料供给装置，粉料落料进入到输送管道后，热水在管道内带动粉料，起到了搅拌作用。由于有液体滞留在输送管壁入上，为了保证食品卫生与安全，这种方案必须解决输送管路的定时清洗问题。本发明提供了粉料与液体分别供给，入杯后搅拌的方案，从根本上杜绝了食品安全的隐患。另外，目前广大消费者喜好的奶茶中需添加颗粒食材，例如粉圆，在珍珠奶茶售卖点上使用的粉圆通常批量预先煮好，放置到冷水中备用。而长时间的浸泡会影响粉圆糯软弹的口感，更令人担心的是：粉圆的长时间放置，难免会滋生细菌，带来食品卫生与安全的隐患问题。因此，粉圆等食材的即时烹煮是解决问题的有效手段。在饮品售卖过程中还存在一个普遍的问题，饮品的制备无论是采用手工操作、还是使用半自动或全自动装置进行，都面临制备时间问题。在保证口味质量的前提下，使用尽量短的时间完成饮品制备一直是商家追求的目标。发明内容本发明的目的是本发明根据上述现有技术的不足，提供了一种饮品即时可量化烹制设备及其应用方法，通过采用热风加热器以及料盒实现了饮品的煮沸烹制以及精确的配比控制。本发明目的实现由以下技术方案完成：一种饮品即时可量化烹制设备，其包括自上向下依次设置的上工作平台、旋转杯盘以及下工作平台；所述上工作平台上设置有供水组件以及若干料盒；所述旋转杯盘呈环状，开设有若干个饮品杯容置口，所述饮品杯容置口安装有用于承载饮品杯的杯托总成；各所述饮品杯容置口沿所述旋转杯盘的圆周方向均匀分布；所述上工作平台上开设有若干个与所述饮品杯容置口相对应的落料口，各所述料盒以及供水组件的出口位于所述落料口的上方；所述下工作平台上安装有热风加热器以及旋转搅拌装置。所述上工作平台上还安装有落杯器以及封杯装置；所述落杯器用于堆叠存储所述饮品杯；所述落杯器的底部设置有饮品杯出口，所述饮品杯出口位于一个所述落料口的上方。所述供水组件包括制冰机供冰管以及供水管。所述下工作平台上安装有用于顶升饮品杯的出杯升降台；所述上工作平台安装有和所述出杯升降台相配合的出杯传送机构。所述下工作平台上还安装有喷墨打印机；所述喷墨打印机、所述热风加热器以及所述旋转搅拌装置分别通过一个升降台安装在所述下工作平台上。所述热风加热器包括筒形的热风加热器外套，所述热风加热器外套的顶部设置有环形的饮品杯托；所述饮品杯托的内边缘与饮品杯的侧壁相适配；所述热风加热器外套的内部设置有热风管道，所述热风管道的顶部用于环绕所述饮品杯，所述热风管道的底部设置有热风生成组件；所述热风管道的内侧与所述饮品杯的侧壁之间的空隙为热风内通道，所述热风管道的外侧与所述热风加热器外套之间的空隙为热风外通道；所述热风外通道与所述热风内通道在所述热风管道的顶部边沿处相互连通；所述热风加热器外套的底部开设有热风出口。所述旋转搅拌装置用于对所述饮品杯内装的饮品进行搅拌，所述旋转搅拌装置包括旋转杯托，所述旋转杯托可承托饮品杯，在所述旋转杯托上设有至少一个使所述饮品杯的侧壁产生形变的杯体挤压装置；所述旋转杯托连接有旋转驱动装置；所述饮品杯在其侧壁被所述杯体挤压装置挤压而产生形变的状态下由所述旋转杯托驱动旋转实现其内装饮品的搅拌。所述料盒包括液料盒、粉料盒以及粒料盒；所述粉料盒包括注料管以及至少两个独立供料箱，所述注料管内部具有若干个独立供料通道，所述供料通道沿所述注料管的轴线方向延伸；各所述独立供料箱的出料口分别与一个所述供料通道相连通。所述杯托总成包括环形的滚珠轴承以及支撑环；所述滚珠轴承的外环嵌设在所述饮品杯容置口中；所述支撑环的嵌设在所述滚珠轴承的内环中；所述支撑环的顶部边沿用于承托所述饮品杯的唇边。本发明还涉及一种饮品即时可量化烹制设备的应用方法，其包括以下步骤：使用各料盒向饮品杯中加入原料，使用供水组件向所述饮品杯中注水；使用所述旋转搅拌装置对所述饮品杯中的混合物进行搅拌，并使用所述热风加热器对所述饮品杯中的混合物进行加热。本发明的优点是：使用热风加热器可以对饮品进行烹煮，改善了饮品的口感；通过多种料箱加入原料，可以精确地调配各种原料的分量，使得用户可以依据自己的喜好灵活地调整饮品的口味。附图说明图1为饮品即时可量化烹制设备的分解视图；图2为饮品即时可量化烹制设备的立体图；图3为饮品即时可量化烹制设备的底部立体图；图4为杯托总成的结构示意图；图5为热风加热器的剖视图；图6为本发明实施例一中旋转搅拌装置的局部剖视图；图7为本发明实施例一中杯体压杆的立体视图；图8为本发明实施例一中杯体压杆的分布状况的侧视图；图9为本发明实施例一中杯体压杆的分布状况的俯视图；图10为本发明实施例二中旋转搅拌装置的局部剖视图；图11为本发明实施例三中杯体压杆的立体视图；图12为本发明实施例三中杯体压杆的分布状况的侧视图；图13为本发明实施例三中杯体压杆的分布状况的俯视图；图14为本发明实施例四中杯体压杆的立体视图；图15为本发明实施例四中杯体压杆的分布状况的侧视图；图16为本发明实施例四中杯体压杆的分布状况的俯视图；图17为本发明实施例五中杯体挤压装置的分布状况的俯视图；图18为本发明实施例六中旋转搅拌装置的剖视图；图19为本发明实施例七中旋转搅拌装置的剖视图。图20为本发明中粉料盒的结构示意图；图21为本发明中第一种注料管的截面示意图；图22为本发明中隔离管芯的结构示意图；图23为本发明中第二种注料管的截面示意图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1-23所示，图中标记1-73分别表示为：上工作平台1、旋转杯盘2、下工作平台3、供水组件4、饮品杯容置口5、饮品杯6、杯托总成7、热风加热器8、旋转搅拌装置9、落料口10、粉料盒11、粒料盒12、液料盒13、供水管14、制冰机供冰管15、落杯器16、封杯装置17、出杯升降台18、出杯传送机构19、触摸屏扫码器20、喷墨打印机21、升降台22、滚珠轴承23、支撑环24、外环25、内环26、唇边27、热风加热器外套28、饮品杯托29、热风管道30、热风生成组件31、热风内通道32、热风外通道33、热风出口34、热电发热体35、风机36、自动温控器37、电热元件38、散热翅片39、导流空隙40、隔热保温层41、旋转杯托42、杯体挤压装置43、旋转驱动装置44、杯体压杆45、挤压块46、回位弹簧47、杯体压杆销轴48、加压滑环49、滑环升降机构50、滚柱51、滑环支座52、传动螺杆53、螺旋传动螺母54、螺旋驱动电机55、杯托电机56、传动轴57、螺栓58、开口59、挤压面60、注料管61、独立供料箱62、独立供料通道63、螺杆送料器64、料箱出料管65、注料管节段66、注料管端接头67、隔离管芯68、隔离片69、扭转轴70、管芯节段71、接头节段72、薄壁管73。实施例一：如图1、2所示，本实施例具体涉及一种饮品即时可量化烹制设备，其包括自上向下依次设置的上工作平台1、旋转杯盘2以及下工作平台3。上工作平台1上设置有供水组件4以及若干料盒；料盒以及供水组件4用于向饮品杯6中注入原料。旋转杯盘2呈环状，其开设有若干个饮品杯容置口5，饮品杯容置口5安装有用于承载饮品杯6的杯托总成7，饮品杯6架设在杯托总成7上。下工作平台3上安装有热风加热器8以及旋转搅拌装置9，热风加热器8用于对饮品杯6中的饮品进行煮沸加热，旋转搅拌装置9用于对饮品杯6中的原料混合物进行搅拌。如图1、2所示，本实施例中，旋转杯盘2连接有旋转驱动机构（图中未示出），旋转杯盘2可在旋转驱动机构的驱动下沿其圆心转动。各饮品杯容置口5沿旋转杯盘2的圆周方向均匀分布；上工作平台1上开设有若干个与饮品杯容置口5相对应的落料口10，各料盒以及供水组件4的出口均位于落料口10的上方。调配饮品的过程中，旋转杯盘2通过转动将饮品杯6移动至预设落料口10的下方，落料口10上方的料盒或供水组件用于将预定分量的原料穿过落料口10并注入饮品杯6中。本实施例中，料盒包括粉料盒11，粒料盒12以及液料盒13；粉料盒11用于容纳咖啡粉、茶粉、糖粉等粉末状原料；粒料盒12用于容纳椰果、粉圆等颗粒状原料；液料盒13用于容纳牛奶、果汁等液体原料。粉料盒11以及粒料盒12通过螺旋输送机构控制投料分量。液料盒13通过蠕动泵控制投料分量。通过蠕动泵可以实现粘稠液体的供料，例如糖浆、蜂蜜、炼乳等原料。通过控制蠕动泵的转动圈数，可以准确地调节原料的注入量。液料盒13包括多个沿圆周方向排列的储料罐，每个料箱内存储不同的原料。储料罐可从侧面可拆卸地安装在安装架内。各储料罐的底部设置有供料软管，各供料软管插设在液料盒13的出料集束孔中，集束孔位于一个落料口10的正上方。供水组件4包括用于提供热水的供水管14以及用于提供冰块的制冰机供冰管15。供水管14与水加热器连接。上工作平台1上还安装有落杯器16以及封杯装置17。落杯器16用于堆叠存储饮品杯6。落杯器16的底部设置有饮品杯出口，饮品杯出口位于一个落料口10的上方。落杯器16排出的饮品杯从落料口10中落入旋转杯盘2的饮品杯容置口5中，并由杯托总成7进行承托限位。封杯装置17安装在一个落料口10的正上方，用于对制备完成的饮品杯6进行封杯。运行过程中，上工作平台1与下工作平台3均保持固定，只有旋转杯盘2通过其自身的旋转将其承载的饮品杯6移动至预定位置。本实施例中，下工作平台3上安装有用于顶升饮品杯6的出杯升降台18；上工作平台1安装有和出杯升降台18相配合的出杯传送机构19。出杯升降台18用于将封杯完成的饮品杯6从饮品杯容置口5中顶起，并穿过落料口10移动至上工作平台1上方，位于上工作平台1上的出杯传送机构19设置有饮品杯卡爪，出杯传送机构19用于通过饮品杯卡爪将饮品杯升降台18顶起的饮品杯6移动至预设位置（例如存储柜）。上工作平台1上还设置有触摸屏扫码器20，该触摸屏扫码器20用于供用户与饮品即时可量化烹制设备进行交互控制。触摸屏扫码器20还可显示二维码，用户通过手机扫描二维码后，可以对饮品即时可量化烹制设备进行更加深入的交互控制。如图1至3所示，下工作平台3上还安装有喷墨打印机21，喷墨打印机21用于在饮品杯6的侧面进行打印标记，以便用户进行识别。喷墨打印机21还用于在饮品杯6的侧面打印条码或二维码，客户也可通过触摸屏扫码器20在饮品杯6的侧面打印定制的信息。为了实现大画幅打印，喷墨打印机21包括多个打印机喷头，各打印机喷头沿饮品杯的圆周方向分布，并在饮品杯轴箱错位嵌装在喷墨头支架的内部；喷墨头支架的内部与饮品杯的形状相适配。喷墨打印机21、热风加热器8以及旋转搅拌装置9分别通过一个升降台22安装在下工作平台3上。旋转杯盘2可将饮品杯6移动到下工作平台3的相应装置上方，升降台22用于将其承载的设备顶升，从而对饮品杯6进行搅拌、加热或打印标记。如图4所示，本实施例采用的搅拌方式为旋转搅拌，搅拌过程中，饮品杯6仍然架设在旋转杯盘2的杯托总成7上。为了便于饮品杯6旋转，本实施例中，杯托总成7包括环形的滚珠轴承23以及支撑环24。滚珠轴承23的外环25嵌设在饮品杯容置口5中；支撑环24的嵌设在滚珠轴承23的内环26中；支撑环24的顶部边沿用于承托饮品杯6的唇边27。如图5所示，本实施例的热风加热器包括筒形的热风加热器外套28，热风加热器外套28的顶部设置有环形的饮品杯托29。饮品杯托29的内边缘与饮品杯6的侧壁相适配，以便饮品杯6架设在饮品杯托29上。热风加热器外套28的内部设置有热风管道30，热风管道30的外径略小于热风加热器外套28的内径。热风管道30的顶部延伸至热风加热器外套28的中上部，热风管道30的顶部用于环绕待加热的饮品杯6。热风管道30的底部设置有热风生成组件31。热风管道30的内侧与饮品杯6的侧壁之间的空隙为热风内通道32，热风管道30的外侧与热风加热器外套28之间的空隙为热风外通道33。热风外通道33与热风内通道32在热风管道30的顶部边沿处相互连通；热风加热器外套28的底部开设有热风出口34。在加热过程中，热风生成组件31将空气加热，并从底部输送至热风管道30内部。随后热风在热风内通道32与饮品杯6进行热交换，加热饮品杯6内的液体，随后热风流入热风外通道，并由热风出口排出。本实施例中，热风生成组件31包括热电发热体35、风机36以及自动温控器37。热电发热体35用于对风机36输出的气流进行加热；自动温控器37与热电发热体35连接。热电发热体35呈环形，设置在热风管道30的内部；热电发热体35的环形区域内部设置有栅格状分布的电热元件38，电热元件38上设置有若干散热翅片39，散热翅片39之间设置有供气体流通的空隙。热电发热体35采用PLC陶瓷作为电热元件38。加热过程中，设置在热电发热体35底部的风机将常温空气吹入热风管道30中，常温气流经过散热翅片39之间的空隙后受热成为高温空气。热电发热体35由自动温控器37进行驱动控制，自动温控器37用于控制热电发热体的温度以及功率，进而控制热风生成组件31产生的热空气的温度以及饮品杯6内液体的温度。本实施例中，采用空气作为加热介质，由于空气的比热容较小，而且风机源源不断地补充常温空气，因此对热电发热体35进行的温度调节可以讯速地反映在热空气的温度上，控制延迟非常小。此外本实施例的热风生成组件可以在饮品杯6内的饮品沸腾后立刻停止供热，这样可以避免饮品杯6内的液体受到过度加热。本实施例中，热风加热器外套28的外表面设置有隔热保温层41。隔热保温层41可以防止热量流失。热风加热器外套28的底部边缘与热风管道30的底部边缘连接在一起；热风出口34开设在热风加热器外套28的侧壁的底部。热风管道30的顶部边沿与饮品杯托29之间为导流空隙40；热风外通道33与热风内通道32通过导流空隙40进行连通。本实施例中，热风管道30内的热空气通过热对流的方式与饮品杯的侧壁以及底部进行热交换，而现有技术中的烤箱大多依靠热传导进行加热。与热传导相比，本实施例采用的热对流加热方式具有更高的导热效率，可以在紧凑的空间中对饮品杯6内的液体进行加热甚至煮沸。通过煮沸，可以使得饮品中的原料充分体现出其应有的风味。例如通过烹煮茶粉或咖啡粉，可使得饮品的味道更加浓郁，通过烹煮粉圆，可使得粉圆的口感更加软糯，提高即时烹制的质量。本实施例的热风加热器对待加热的饮品杯6的规格要求为：饮品杯6的中上部的某个部位可以和饮品杯托29紧密配合，防止热空气泄露或饮品杯6下滑。因此，本实施例的热风加热器可以适应多种具有不同尺寸形状的饮品杯。使用本实施例的热风加热器8对饮品杯6进行加热的过程中，旋转杯盘2将将装有原料的饮品杯6移动至热风加热器8的正上方；并使用升降台22将热风加热器8顶升，以使得饮品杯6的底部容纳在热风加热器8中并使得饮品杯6的侧面与饮品杯托29紧密配合。热风加热器8顶升完成后，即可通过热风加热器8对饮品杯6进行加热烹煮。如图6所示，本实施旋转搅拌装置9用于对饮品杯6内装的饮品进行搅拌；其包括旋转杯托42。旋转杯托42可承托饮品杯6，在旋转杯托42上设有至少一个使饮品杯6的侧壁产生形变的杯体挤压装置43；旋转杯托42连接有旋转驱动装置44。饮品杯6在其侧壁被杯体挤压装置43挤压而产生形变的状态下由旋转杯托42驱动旋转实现其内装饮品的搅拌。在本实施例中，饮品杯6为柔性的塑料杯或纸杯。如图6至9所示，每个杯体挤压装置43包括杯体压杆45、挤压块46以及回位弹簧47。本实施例中，杯体挤压装置43为主动式杯体挤压装置，其连接有驱动机构，驱动机构用于驱动杯体挤压装置43对饮品杯6的侧壁进行挤压，使其产生形变。本实施例中，杯体挤压装置43的驱动机构包括加压滑环49以及滑环升降机构50。本实施例中，杯体挤压装置43设置有回位机构。回位弹簧47作为回位机构用于使杯体挤压装置43复位，即,使主动式杯体挤压装置在驱动机构的驱动下向饮品杯6的侧壁进行挤压后回位从而使饮品杯6从其侧壁被挤压而产生形变的状态复原。杯体压杆45的第一端铰接在旋转杯托42外侧的中下部，挤压块46设置在杯体压杆45的第二端的内侧。挤压块46用于挤压饮品杯6的侧壁使得饮品杯6的侧壁产生局部形变。回位弹簧47的一端顶撑在旋转杯托42的侧壁，其另一端顶撑在杯体压杆45的内侧。本实施例中，杯体压杆45的第一端与旋转杯托42外侧的杯体压杆销轴48铰接。杯体压杆销轴48的轴线方向与旋转杯托42的径向互相垂直。本实施例中，旋转杯托42呈杯状，其内部空间与饮品杯6相适配。旋转杯托42的侧壁开设有若干个供挤压块46穿过的通孔。挤压块46可穿过旋转杯托42侧壁的通孔对饮品杯6的侧壁进行挤压。由于回位弹簧47的存在，在没有外力作用的情况下回位弹簧47会将杯体压杆45的第二端以及挤压块46推离旋转杯托42的侧面。为了使得杯体挤压装置43对饮品杯6进行挤压，在本实施例中引入了加压滑环49以及用于驱动加压滑环49的滑环升降机构50。本实施例中，加压滑环49环绕在旋转杯托42的外侧。杯体压杆45的外侧设置有滚柱51，滚柱51的轴线与杯体压杆45的轴线互相平行。杯体压杆45通过滚柱51搭接在加压滑环49的内边沿。本实施例中，加压滑环49向上移动的过程中，加压滑环49的内边沿推动杯体压杆45的第二端向旋转杯托42靠拢，同时使得挤压块46对饮品杯6的侧壁进行挤压，形成局部形变。当加压滑环49向下移动时，杯体压杆45在回位弹簧47的推动下，杯体压杆45的第二端以及挤压块46逐渐离开饮品杯6的侧壁，挤压块46与饮品杯6脱离接触后，饮品杯6可恢复至原来形状。对饮品杯6中的液体以及固体粉末进行旋转搅拌的过程中，加压滑环49需要保持在高位，以便挤压块46对杯体进行持续的挤压。在此过程中，杯体挤压装置43随旋转杯托42同步转动，但是加压滑环49不转动。在此过程中，杯体压杆45外侧的滚柱51紧贴加压滑环49的内边沿转动，减弱了杯体挤压装置43的杯体压杆45与加压滑环49之间的摩擦力。加压滑环49与滑环升降机构50连接。滑环升降机构50用于推动加压滑环49沿旋转杯托42的轴线方向上下运动。滑环升降机构50包括滑环支座52、传动螺杆53、螺旋传动螺母54以及螺旋驱动电机55。滑环支座52呈筒形，其顶部设置有开口，其底部设置有底板。旋转杯托42的中下部容纳在滑环支座52内部。传动螺杆53的一端连接在滑环支座52的底板，传动螺杆53的另一端设置有螺纹结构。传动螺杆53设置有螺纹的区间的长度大于加压滑环49的升降幅度。传动螺杆53的轴线与旋转杯托42的轴线平行。传动螺杆53的螺纹结构与螺旋传动螺母54相适配，螺旋传动螺母54安装在传动螺杆53设置有螺纹结构的区间；螺旋传动螺母54与螺旋驱动电机55的输出轴传动连接；加压滑环49安装在滑环支座52顶部开口的边沿。本实施例中，螺旋传动螺母54固定安装在传动支撑机构的内部，螺旋传动螺母54的外侧设置有齿轮结构，该齿轮结构可与螺旋驱动电机55的输出轴的齿轮相互啮合。传动支撑机构以及螺旋驱动电机55均固定安装。螺旋传动螺母54可与传动螺杆53构成类似滚柱丝杠的支线运动机构。当螺旋驱动电机55驱动螺旋传动螺母54转动时，传动螺杆53带动滑环支座52以及加压滑环49沿竖直方向升降运动。本实施例中，传动螺杆53为管状结构。用于驱动旋转杯托42转动的旋转驱动装置44包括互相连接的杯托电机56以及传动轴57。传动轴57穿过传动螺杆53的通孔以及滑环支座52的底板，并与旋转杯托42的底部固定连接。本实施例中，杯体挤压装置43的数目为二，两个杯体挤压装置43对称分布在旋转杯托42的两侧。采用对称的布设方式，可使得各杯体挤压装置43的挤压块对称分布在饮品杯6的外围。两个杯体挤压装置43对称分布使得饮品杯6内部的液体更加容易产生旋涡，增强了搅拌效果。两个杯体挤压装置43不仅可以加压饮品杯6的侧壁，还可在旋转搅拌的过程中对饮品杯6进行夹持，防止饮品杯6从旋转杯托42中脱落。本实施例中，本实施例中挤压块46可采用图2所示的单点式的一个球柱形凸起，也可采用多点式的多个球柱形凸起。采用多点式的多个球柱形凸起时，各球柱形凸起沿杯体压杆45的轴线方向布设。如图1以及图6至9所示，使用本实施例的旋转搅拌装置9对饮品杯6进行搅拌具体包括以下步骤：（1）旋转杯盘2将将装有液体原料和固体原料的饮品杯6移动至旋转搅拌装置9的正上方；并使用升降台22将旋转搅拌装置9顶升，以使得饮品杯6的底部容纳在旋转杯托42中；为了避免旋转搅拌过程中液体飞溅，饮品杯6中的液位不应过高；（2）使用杯体挤压装置43对饮品杯6的侧壁进行挤压夹持，使得饮品杯6的侧壁产生局部形变。在此过程中，通过滑环升降机构50提升加压滑环49的位置，可使得各杯体挤压装置43的杯体压杆45的第二端向旋转杯托42的侧壁靠拢，从而使得杯体挤压装置43的挤压块46挤压饮品杯6的侧壁。（3）使用旋转驱动装置44驱动旋转杯托42以及饮品杯6转动，在此过程中杯体挤压装置43保持对饮品杯6的挤压。饮品杯6通过挤压产生的局部形变使其内轮廓产生变化，进而使内装饮品在随旋转杯托42的转动的过程中产生扰流，从而使得饮品杯6内部的液体与固体发生混合，实现了饮品杯6内部液体的非接触搅拌，保证饮品的干净卫生。旋转杯托42以及饮品杯6可采用间歇式转动、变速转动或顺时针、逆时针交替转动等转动方式。将多种旋转方式与饮品杯6侧壁的局部形变相结合，可以在饮品杯6内部产生更加剧烈的扰流，进而使得液体与固体粉末更充分地搅拌混合。（4）旋转搅拌结束后，旋转杯托42停止转动，并通过滑环升降机构50驱动加压滑环49向下移动，使得杯体挤压装置43停止对饮品杯6进行挤压。停止挤压后，柔性的饮品杯6的侧壁即可恢复原状。本实施例中的旋转搅拌装置的有益技术效果为：通过对饮品杯6进行挤压旋转，使得其内部的液体和固体粉末充分搅拌混合；整个搅拌过程中饮品杯6内的液体不与其他物体接触，实现了饮品的非接触搅拌，在保证搅拌效果的同时保证其卫生安全。对饮品杯6进行旋转搅拌，适用于各种柔性的敞口饮品杯6，避免了现有技术中的翻转搅拌必须采用密封容器的问题。如图20、21所示，本实施中，粉料盒11包括注料管61以及至少三个独立供料箱62。注料管61沿竖直方向设置，其内部设置有三条独立供料通道63。各独立供料通道63相互隔离，沿着注料管61的轴线方向延伸，并与注料管61底端的落料口连通。各独立供料箱62堆叠设置，各独立供料箱62的出料口分别与一个独立供料通道63连通。独立供料箱62排出的粉料可通过一个独立供料通道63落下，并通过注料管61底部的落料口落入饮品盛具。如图20至22所示，本实施例中独立供料箱62呈矩形。螺杆送料器64作为独立供料箱62的一部分设置在独立供料箱62的底部。螺杆送料器64的出口与料箱出料管65的第一端连接，料箱出料管65的第二端为独立供料箱62的出料口。螺杆送料器64由电机驱动，用于将独立供料箱62内的粉料输出至料箱出料管65中，并从出料口排入注料管61的独立落料通道中。本实施例中，注料管61内设置有隔离管芯68；隔离管芯68用于将注料管61的内部空间分隔成三个独立供料通道63。隔离管芯68包括三片隔离片69。各个隔离片69的宽度相同，各个隔离片69的内侧边连接在一起，形成扭转轴70；相邻两个隔离片69之间的夹角为120°。各个隔离片69沿着扭转轴70进行扭转，形成螺旋结构。隔离片69的外侧边与注料管61的内表面连接，隔离管芯68的扭转轴70与注料管61的轴线重合。各个扭转的隔离片69以及注料管61围合构成三条独立供料通道。本实施例中，注料管61由三节注料管节段66以及三个注料管端接头67拼接构成。注料管端接头67使得各注料管节段66内的供料通道位置对应构成独立供料通道63。相邻的两个注料管节段66之间通过注料管端接头67连接。在注料管端接头67的侧面开设有接口，接口用于和独立供料箱62的出料口连接。每个注料管端接头67的接口与一个独立供料通道63连通。本实施例中，隔离管芯68由多段包括管芯节段71以及接头节段72构成。管芯节段71安装在注料管节段66中，接头节段72安装在注料管端接头67内。各注料管端接头67与各注料管节段66连接成注料管61后，接头节段72与管芯节段71连接在一起，构成隔离管芯68。本实施例中，为了便于三个堆叠的独立供料箱62可以采用相同的方式分别与三个独立供料通道63连接；本实施例中独立供料通道63的螺距为独立供料箱62堆叠时相邻两个独立供料箱62的出料口之间的距离的四倍，在隔离管芯68的每段注料管节段66中各隔离片69扭转120°。各独立供料箱62沿注料管61的高度方向叠置，各独立供料箱62之间可拼接固定，形成整体。若换装具有不同数目独立供料通道63的注料管61，可以依据独立供料通道63的数目调整独立供料箱62的数目，这样可以根据需求。例如，若采用具有四个独立供料通道63的注料管61，则可将四个独立供料箱62依次堆叠连接，并将各独立供料箱62与一个独立供料通道63连通。粉料盒11在运行的过程中，依据控制器的指令控制各个独立供料箱62的螺杆送料器64输出指定体积的粉料；随后粉料通过与各个独立供料箱62连通的独立供料通道63落下，并从注料管61底端的落料口落入饮品盛具中。本实施例采用多条独立供料通道63，可以避免注料管61各种粉料相互混合影响风味及食品安全。此外粉料在独立供料通道63中下落的过程中不断滚动，可以使得粉料变得松散，不易结块，而且更易溶解。如图1至4所示，本实施例还涉及一种饮品即时可量化烹制设备的应用方法，该方法包括以下步骤：使用各料盒向饮品杯6中加入原料，使用供水组件4向饮品杯6中注水；使用旋转搅拌装置9对饮品杯6中的混合物进行搅拌，并使用热风加热器8对饮品杯6中的混合物进行加热。例如，使用本实施例的饮品即时可量化烹制设备烹煮奶茶的过程中包括以下步骤：（1）落杯器16输出一个饮品杯6，饮品杯6从落料口10落下，进入旋转杯盘2的饮品杯容置口5，并由杯托总成7进行支撑；（2）旋转杯盘2依次将饮品杯6移动至粒料盒12以及供水组件4对应的位置；粒料盒12以及供水组件分别向饮品杯中注入粉圆以及少量开水；（3）旋转杯盘2将饮品杯6移动至热风加热器8的上方；升降台22将热风加热器8顶升，热风加热器8对饮品杯中的粉圆及热水进行加热煮沸，使得粉圆充分煮熟；（4）旋转杯盘2将饮品杯6移动至喷墨打印机21的上方；升降台22将喷墨打印机21顶升，并利用喷墨打印机21在饮品杯6的侧壁打印信息；打印的信息包括识别码、祝词等内容；（5）旋转杯盘2将饮品杯6依次移动至粉料盒11、液料盒13以及粒料盒12的下方；粉料盒11、粒料盒12以及液料盒13分别向饮品杯中注入粉料、颗粒料以及液体原料；（6）旋转杯盘2依次将饮品杯6移动至供水组件4对应的位置；供水组件继续向饮品杯6中进行第二次注水；（7）旋转杯盘2将饮品杯6移动至旋转搅拌装置9的上方；升降台22将旋转搅拌装置9顶升，并利用旋转搅拌装置9在对饮品杯6中的各种原料进行搅拌混合；（8）旋转杯盘2依次将饮品杯6移动至供水组件4对应的位置；供水组件继续向饮品杯6中进行第三次注水并根据用户的选择加入冰块；（9）旋转杯盘2将饮品杯6移动至封杯装置17的下方，封杯装置17将饮品杯6进行塑封；（10）旋转杯盘2将饮品杯6移动至出杯升降台18的上方，出杯升降台18将饮品杯6进行顶升，同时出杯传送机构19抓取饮品杯6，并将其移动至饮品存储柜。实施例二：如图10所示，本实施例与实施例一的主要区别在于旋转搅拌装置9中杯体挤压装置43的数目，本实施例中，杯体挤压装置43的数目为一。实施例三：如图11、12、13所示，本实施例与实施例一的主要区别在于旋转搅拌装置9中挤压块46的形状；本实施例中挤压块46采单线形的横向杆；挤压块46对饮品杯6挤压形成的局部形变沿饮品杯6的横向分布。本实施例中，挤压块46还可采用多线形的形状。多线形的挤压块包括多个横向杆。实施例四：如图14、15、16所示，本实施例与实施例一的主要区别在于旋转搅拌装置9中挤压块46的形状；本实施例中挤压块46为单线形，其由一个纵向杆构成；挤压块46对饮品杯6挤压形成的局部形变沿饮品杯6的纵向分布。实施例五：如图17所示，本实施例与实施例一的主要区别在于旋转搅拌装置9中杯体挤压装置43的数目，本实施例中，杯体挤压装置43的数目为四；四个杯体挤压装置43均匀分布在旋转杯托42的侧面。实施例六：如图18所示，本实施例与实施例一的主要区别在于本实施例中旋转搅拌装置9的杯体挤压装置43为簧片制成的被动式杯体挤压装置。本实施例中的杯体挤压装置43为弹性件。由于簧片制成的杯体挤压装置43具有弹性，因此本实施例中没有采用加压滑环以及滑环升降机构。本实施例中，杯体挤压装置43的数目为四，四个杯体挤压装置43环绕分布在旋转杯托42的外侧面。旋转驱动装置44连接在旋转杯托的下表面，用于驱动旋转杯托42以及饮品杯6同步转动。杯体挤压装置43呈条形，其底端通过螺栓58固定安装在旋转杯托42的侧壁的底部。旋转杯托42的侧壁开设有开口59，杯体挤压装置43的中部向旋转杯托42的内侧突出，形成单面形的挤压面60。挤压面60穿过旋转杯托42的开口59，并延伸至旋转杯托42的内部。本实施例中，挤压面60还可采用多线形，多线形的挤压面60指的是杯体挤压装置43向内侧突出的部位呈波浪形，这样挤压面60与饮品杯6之间可以有多个接触面。挤压面60用于挤压饮品杯6的侧壁。将饮品杯6放入旋转杯托42后，挤压面60可以挤压饮品杯6的侧壁，从而形成局部形变。由于本实施例的杯体挤压装置43依靠自身的弹力挤压饮品杯6的侧壁，因此本实施例的杯体挤压装置43适用于侧壁较薄且延展性较好的饮品杯6。本实施例的杯体挤压装置43不仅可用于挤压饮品杯6，还可起到夹持饮品杯6的效果。通过采用本实施例的杯体挤压装置43，可以省去加压滑环以及滑环升降机构，简化了旋转搅拌装置的结构，提高了旋转搅拌装置的可靠性。实施例七：如图19所示，本实施例与实施例六的主要区别在于旋转搅拌装置9中杯体挤压装置的结构。本实施例中，杯体挤压装置43为固定式杯体挤压装置，固定式杯体挤压装置为设于旋转杯托42内侧表面的凸块，凸块作为杯体挤压装置43可向饮品杯6的侧壁进行挤压使其产生形变。本实施例中，杯体挤压装置43呈条形，杯体挤压装置43旋转杯托42的母线方向延伸。杯体挤压装置43为四，四个杯体挤压装置43等间隔分布。本实施例中，旋转搅拌装置9的杯体挤压装置43可与旋转杯托42采用一体式结构制成，也可采用拼装式结构，将杯体挤压装置43固定安装在旋转杯托42的内表面。实施例八：如图20、23所示，本实施例与实施例一的主要区别在于，本实施例中，粉料盒11的独立供料通道63为设置在注料管61中的薄壁管73。各薄壁管73在注料管61内沿着注料管61的轴线扭铰在一起，形成螺旋结构。本实施例中，各薄壁管73的顶端分别连接在三个独立供料箱62的出料口，各薄壁管73的底端延伸至注料管61底端的落料口。实施例九：本实施例与实施例八的主要区别在于注料管61的结构；注料管61仅由若干个薄壁管73扭绞成一体，每根所述薄壁管73的内部作为独立供料通道63；这样独立供料通道63可以更加容易进行扩展，增加另外的独立供料通道63时，仅需将增加的薄壁管73与现有的注料管61进行绑扎，不必受注料管的内径的约束。实施例十：本实施例与实施例一的主要区别在于粉料盒11中独立供料箱62布设方式；本实施例中独立供料箱62沿圆周方向均匀地环绕布设在注料管61的周围，各独立供料箱62位于同一高度。相邻的独立供料箱62可拼接固定；每个独立供料箱62与一个独立供料通道63连通。实施例十一：本实施例与实施例十的主要区别在于粉料盒11中独立供料箱62的布设方式。本实施例中，注料管61的周围环绕设置有至少两圈独立供料箱62；各圈独立供料箱62沿注料管61的高度方向叠置。每圈独立供料箱62中，各独立供料箱62位于同一高度，且相邻的独立供料箱62可拼接固定。各圈独立供料箱62也可拼接固定在一起。相邻的两圈独立供料箱62之间，独立供料箱62可沿注料管61的方向对齐堆叠，也可错位交替堆叠。注料管61中每个独立供料通道63可与多个用于储存相似粉料的独立供料箱62连通。例如各种用于存储不同种类绿茶粉的独立供料箱62可共用同一独立供料通道63，这样可以降低注料管61的结构复杂度，增加了每个独立供料通道63的最大直径，从而降低了注料管61堵塞的可能性。实施例十二：本实施例与实施例十一的主要区别在于粉料盒11中独立供料箱62的布设方式。本实施例中，注料管61周围设置有一列或多列独立供料箱62。每列独立供料箱@@包括至少两个沿注料管61的轴线方向叠置的独立供料箱62。独立供料箱62的列数大于一时，各列独立供料箱62可紧邻拼接在一起，也可分立布设。与实施例十二类似，用于存储类似粉料的独立供料箱62可与同一个独立供料通道63连通。虽然以上实施例已经参照附图对本发明目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本发明作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

权利要求：1.一种饮品即时可量化烹制设备，其特征在于：包括自上向下依次设置的上工作平台、旋转杯盘以及下工作平台；所述上工作平台上设置有供水组件以及若干料盒；所述旋转杯盘呈环状，开设有若干个饮品杯容置口，所述饮品杯容置口安装有用于承载饮品杯的杯托总成；各所述饮品杯容置口沿所述旋转杯盘的圆周方向均匀分布；所述上工作平台上开设有若干个与所述饮品杯容置口相对应的落料口，各所述料盒以及供水组件的出口位于所述落料口的上方；所述下工作平台上安装有热风加热器以及旋转搅拌装置。2.根据权利要求1所述的一种饮品即时可量化烹制设备，其特征在于：所述上工作平台上还安装有落杯器以及封杯装置；所述落杯器用于堆叠存储所述饮品杯；所述落杯器的底部设置有饮品杯出口，所述饮品杯出口位于一个所述落料口的上方。3.根据权利要求1所述的一种饮品即时可量化烹制设备，其特征在于：所述供水组件包括制冰机供冰管以及供水管。4.根据权利要求1所述的一种饮品即时可量化烹制设备，其特征在于：所述下工作平台上安装有用于顶升饮品杯的出杯升降台；所述上工作平台安装有和所述出杯升降台相配合的出杯传送机构。5.根据权利要求1所述的一种饮品即时可量化烹制设备，其特征在于：所述下工作平台上还安装有喷墨打印机；所述喷墨打印机、所述热风加热器以及所述旋转搅拌装置分别通过一个升降台安装在所述下工作平台上。6.根据权利要求1所述的一种饮品即时可量化烹制设备，其特征在于：所述热风加热器包括筒形的热风加热器外套，所述热风加热器外套的顶部设置有环形的饮品杯托；所述饮品杯托的内边缘与饮品杯的侧壁相适配；所述热风加热器外套的内部设置有热风管道，所述热风管道的顶部用于环绕所述饮品杯，所述热风管道的底部设置有热风生成组件；所述热风管道的内侧与所述饮品杯的侧壁之间的空隙为热风内通道，所述热风管道的外侧与所述热风加热器外套之间的空隙为热风外通道；所述热风外通道与所述热风内通道在所述热风管道的顶部边沿处相互连通；所述热风加热器外套的底部开设有热风出口。7.根据权利要求1所述的一种饮品即时可量化烹制设备，其特征在于：所述旋转搅拌装置用于对所述饮品杯内装的饮品进行搅拌，所述旋转搅拌装置包括旋转杯托，所述旋转杯托可承托饮品杯，在所述旋转杯托上设有至少一个使所述饮品杯的侧壁产生形变的杯体挤压装置；所述旋转杯托连接有旋转驱动装置；所述饮品杯在其侧壁被所述杯体挤压装置挤压而产生形变的状态下由所述旋转杯托驱动旋转实现其内装饮品的搅拌。8.根据权利要求1所述的一种饮品即时可量化烹制设备，其特征在于：所述料盒包括液料盒、粉料盒以及粒料盒；所述粉料盒包括注料管以及至少两个独立供料箱，所述注料管内部具有若干个独立供料通道，所述供料通道沿所述注料管的轴线方向延伸；各所述独立供料箱的出料口分别与一个所述供料通道相连通。9.根据权利要求1所述的一种饮品即时可量化烹制设备，其特征在于：所述杯托总成包括环形的滚珠轴承以及支撑环；所述滚珠轴承的外环嵌设在所述饮品杯容置口中；所述支撑环的嵌设在所述滚珠轴承的内环中；所述支撑环的顶部边沿用于承托所述饮品杯的唇边。10.一种涉及权利要求1至9中任一所述的饮品即时可量化烹制设备的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：使用各料盒向饮品杯中加入原料，使用供水组件向所述饮品杯中注水；使用所述旋转搅拌装置对所述饮品杯中的混合物进行搅拌，并使用所述热风加热器对所述饮品杯中的混合物进行加热。

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