申请/专利权人：北京朗视仪器股份有限公司

申请日：2020-09-15

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN112102495B

主分类号：G06T17/20

分类号：G06T17/20;G06T7/136;G06T7/90;G06T7/62;G06T5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.21#授权;2021.01.05#实质审查的生效;2020.12.18#公开

摘要：本发明涉及一种基于CBCT影像的牙弓曲面生成方法，其步骤为：对CBCT体数据进行初始自动分割处理得到初始牙弓线；初始牙弓线的获取分为全自动或手动获取，提供两种接口，手动实现交互；基于得到的初始牙弓线，沿着牙弓线法线方向的固定搜索范围内截断体数据得到牙齿矢状面，对矢状面上牙齿做多项式拟合，得到初始牙弓网格；根据初始牙弓网格在断层面上插值拟合，得到平滑的牙弓网格；在平滑的牙弓网格的牙矢状面上进行二次拟合，得到矢状面上平滑后的牙弓网格结果；在第四步得到的牙弓网格结果上采样不同水平面，未采样到的部分通过矢状面上插值得到，以重新调整牙弓网格；基于牙弓网格，沿着初始牙弓线方向展开成平面以得到全景图，从生成牙弓曲面。

主权项：1.一种基于CBCT影像的牙弓曲面生成方法，其特征在于，所述方法的实现包括：步骤1）初始牙弓线的获取，对CBCT牙齿体数据进行自动分割处理得到牙齿阈值、牙齿区域与初始牙弓线；步骤2）牙弓走向线的初次拟合，从CBCT牙齿体数据截取牙齿矢状面，计算所述牙齿矢状面上牙齿走向散点集并拟合，进而得到牙齿矢状面上初次拟合后的牙弓走向线；步骤3）牙齿水平面的拟合，将步骤2）得到的牙齿矢状面上初次拟合后的牙弓走向线映射为当前牙齿水平面上待拟合的散点集并拟合，进而得到当前牙齿水平面上初次拟合后的牙弓线，计算当前牙齿水平面上待拟合的散点集的离散程度，根据所述离散程度决定当前牙齿水平面上再次拟合后的牙弓线；步骤4）牙弓走向线的再次拟合，将牙齿水平面上再次拟合后的牙弓线，向每个牙齿矢状面映射为牙齿矢状面上待拟合的散点集并拟合，进而得到牙齿矢状面上再次拟合后的牙弓走向线；步骤5）牙齿水平面与牙齿矢状面的采样插值，将牙齿矢状面上再次拟合后的牙弓走向线映射为当前牙齿水平面上待拟合的散点集并拟合，得到已采样的牙齿水平面上最终牙弓线，设定牙齿水平面的采样间隔，确定已采样的牙齿水平面上最终牙弓线的控制点并映射到牙齿矢状面上拟合，得到牙齿矢状面上最终牙弓走向线，牙齿水平面上最终牙弓线与牙齿矢状面上牙弓走向线整合构成牙弓曲面网格；步骤6）牙弓曲面网格的展开，将步骤5）得到的所述牙弓曲面网格沿法线方向展开，得到CBCT牙齿体数据对应的全景图；所述步骤3）的实现包括，31）将步骤2）所得到的所述牙齿矢状面上初次拟合后的牙弓走向线映射为当前牙齿水平面上待拟合的散点集，并将所述散点集初次拟合为3次曲线，作为当前牙齿水平面上初次拟合后的牙弓线；32）计算步骤31）中得到的当前牙齿水平面上散点集的离散程度，根据所述离散程度决定当前牙齿水平面上再次拟合后的牙弓线；33）步骤32）中所述离散程度包括散点与中值滤波后的散点之间的MHD和当前牙齿水平面上像素值分布，所述离散程度的判别标准包括：当MHD大于设定阈值，且当前牙齿水平面上最大像素值小于步骤1）中得到的牙齿阈值时，则认为当前牙齿水平面无牙齿，并由步骤1）中得到的初始牙弓线直接作为当前牙齿水平面上再次拟合后的牙弓线；当MHD大于设定阈值，且当前牙齿水平面上最大像素值大于步骤1）中得到的牙齿阈值时，则认为当前牙齿水平面有部分牙齿，并由步骤1）中得到的初始牙弓线与步骤31）中得到的当前牙齿水平面上初次拟合后的牙弓线共同决定当前牙齿水平面上再次拟合后的牙弓线；当MHD小于设定阈值，则由步骤31）中得到的当前牙齿水平面上初次拟合后的牙弓线直接作为当前牙齿水平面上再次拟合后的牙弓线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京朗视仪器股份有限公司 一种基于CBCT影像的牙弓曲面生成方法

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