申请/专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司

申请日：2021-07-21

公开（公告）日：2023-11-24

公开（公告）号：CN113559439B

主分类号：A62C3/02

分类号：A62C3/02;A62C31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.24#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2021.10.29#公开

摘要：本发明提供了一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，该机器人由底盘系统、灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构组成；所述底盘系统为机器人各部件承载与运输载体，灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构均安装布置在底盘系统上面。旋转机构、托举机构及装填机构相互配合为发射系统提供灭火弹，控制系统控制变位机构调整发射系统的角度，并控制灭火弹的发射。该机器人智能化程度高，动力性能强，越障性能好，成本低廉，易于操作，能够满足森林灭火要求。

主权项：1.一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，其特征在于：该机器人由底盘系统（1）、灭火弹存储组件（2）、控制系统（3）、发射系统（4）、变位机构（5）、旋转机构（6）、托举机构（7）及装填机构（8）组成；所述灭火弹存储组件（2）、控制系统（3）分别与底盘系统（1）连接；所述发射系统（4）与变位机构（5）连接，变位机构（5）与底盘系统（1）连接；旋转机构（6）布置在变位机构（5）的下方，与底盘系统（1）连接；托举机构（7）、装填机构（8）分别与底盘系统（1）连接，所述旋转机构（6）由旋转动力装置（20）、旋转平台（21）、支撑筒（22）和灭火弹（23）组成；所述旋转平台（21）为一圆形结构，在其圆周上均匀设置有若干个卡座，每个卡座内安放一个支撑筒（22），支撑筒（22）倾斜设置，每个支撑筒（22）内可放置一个灭火弹（23）；旋转动力装置（20）安装在旋转平台（21）的下面，用于驱动旋转平台（21）旋转；所述发射系统（4）由发射部件（9）、减震器（10）、安装座（11）、固定架（12）、滑块（13）、滑轨（14）和销轴（15）组成，发射部件（9）用来执行灭火弹远距离发射动作；发射部件（9）倾斜设置，发射部件（9）的中心轴线与支撑筒（22）的中心轴线平行设置，在发射部件（9）的一端设有灭火弹入口（30）；发射部件（9）下部安装有滑块（13），安装座（11）上部安装有滑轨（14），发射部件（9）在发射后坐力的作用下，通过滑块（13）与滑轨（14）之间的相对运动前后动作，减震器（10）前端通过固定架（12）与安装座（11）连接，尾部通过销轴（15）与发射部件（9）连接；所述装填机构（8）由装填底架（27）、装填驱动装置（28）和装填块（29）组成；装填底架（27）固定安装在底盘系统（1）上，装填驱动装置（28）安装在装填底架（27）上面，装填驱动装置（28）倾斜设置且其中心轴线与支撑筒（22）的中心轴线平行设置，装有灭火弹（23）的支撑筒（22）通过托举机构（7）举升至使支撑筒（22）的中心轴线与装填驱动装置（28）的中心轴线、发射部件（9）的中心轴线在同一条直线上，支撑筒（22）的一端与发射部件（9）的灭火弹入口（30）相接，另一端与装填驱动装置（28）相接，装填驱动装置（28）的内部装有装填块（29），装填块（29）在装填驱动装置（28）的作用下可前后移动，用于为发射部件（9）装填灭火弹（23）。

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权利要求：

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