申请/专利权人：苏东义

申请日：2021-01-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112729924B

主分类号：G01N1/08

分类号：G01N1/08;E21B49/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：一种森林资源探测车，包括底座、钻孔部分、收集部分，其特征在于：钻孔部分的滑动块滑动安装在侧板内侧的燕尾槽里，齿轮与侧板的齿条相互啮合；收集部分的第三液压缸缸体底部固定安装在支撑板上面；通过第一步进电机带动皮带轮进而带动锯齿带将阻挡机器行走的草丛和树木锯断，通过皮带将草丛和树木抛到一边，使机器自由的行走在森林里，通过钻孔部分和收集部分来完成土壤的收集，提高了工作效率和工作质量。

主权项：1.一种森林资源探测车，包括底座（1）、钻孔部分（2）、收集部分（3），其特征在于：钻孔部分（2）的滑动块（202）滑动安装在侧板（113）内侧的燕尾槽里，齿轮（204）与侧板（113）的齿条相互啮合；收集部分（3）的第三液压缸（301）缸体底部固定安装在支撑板（115）上面；所述的底座（1）包括底板（101）、行走轮部分（102）、伸缩机构（103）、伸缩机构顶板（104）、第一液压缸（105）、土壤推动棒（106）、土壤夹取机构（107）、第一液压缸顶板（108）、皮带轮（109）、皮带（110）、锯齿带（111）、第一步进电机（112）、侧板（113）、圆孔（114）、支撑板（115），在底板（101）下面设有行走轮部分（102），在底板（101）上面靠前的位置设有皮带轮（109），皮带（110）和锯齿带（111）安装在皮带轮（109），锯齿带（111）在皮带（110）靠下的位置；第一步进电机（112）固定安装在底板（101）上面的支撑板上，其电机轴与齿轮固定连接，皮带轮（109）上的齿轮与第一步进电机（112）电机轴的齿轮相互啮合；在底板（101）上面设有两个圆孔（114）和支撑板（115）；伸缩机构（103）底面固定安装在底板（101）上面，其上端与伸缩机构顶板（104）下面固定连接；第一液压缸（105）缸体底部固定安装在伸缩机构顶板（104）上面，其活塞杆端部与土壤推动棒（106）上端连接板固定连接，土壤推动棒（106）滑动安装在伸缩机构顶板（104）上面的圆孔里；土壤夹取机构（107）通过液压缸固定安装在伸缩机构顶板（104）下面；通过第一步进电机带动皮带轮进而带动锯齿带将阻挡机器行走的草丛和树木锯断，通过皮带将草丛和树木抛到一边；所述的钻孔部分（2）包括钻孔部分底板（201）、滑动块（202）、第二步进电机（203）、齿轮（204）、第二液压缸（205）、第二液压缸顶板（206）、第三步进电机（207）、轴承（208）、钻头（209），钻孔部分底板（201）侧面设有滑动块（202），第二步进电机（203）侧面固定安装在钻孔部分底板（201）侧面，其电机轴与齿轮（204）固定连接；第二液压缸（205）缸体底部固定安装在钻孔部分底板（201）上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（206）固定连接；第三步进电机（207）侧面固定安装在第二液压缸顶板（206）上面的支撑板上，其电机轴通过联轴器与钻头（209）固定连接，联轴器安装在轴承（208）内圈，轴承（208）外圈与第二液压缸顶板（206）中间圆孔固定连接；所述的收集部分（3）包括第三液压缸（301）、第三液压缸顶板（302）、第四液压缸（303）、舵机（304）、盖板（305）、土壤放置槽（306），第三液压缸（301）缸体底部固定安装在支撑板（115）内侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（302）固定连接；第四液压缸（303）缸体底部固定安装在第三液压缸顶板（302）一侧的支撑板，其活塞杆端部与连接板固定连接；舵机（304）固定安装在第四液压缸（303）活塞杆端部的连接板上，其电机轴与盖板（305）固定连接；土壤放置槽（306）通过舵机与第三液压缸顶板（302）固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏东义 一种森林资源探测车

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