申请/专利权人：合肥佳富特机器人科技有限责任公司

申请日：2023-07-03

公开（公告）日：2023-11-28

公开（公告）号：CN220088019U

主分类号：A01G2/30

分类号：A01G2/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.28#授权

摘要：本实用新型涉及嫁接机种苗摊平技术领域，公开了一种瓜类种苗叶子摊平机构，包括气缸支架、背景板气缸以及摊平气缸，所述背景板气缸与摊平气缸均固定连接在连接气缸支架上，所述背景板气缸的活塞端传动连接有传动块，所述传动块远离背景板气缸的一端固定连接有连接块，所述连接块上固定安装有背景板，所述传动块对称布置在背景板气缸上，所述摊平气缸的活塞端固定连接有转动座，所述转动座上通过摊平杆可拆卸连接有摊平球体。本实用新型，能够对子叶与真叶进行摊平处理，有效避免子叶与真叶出现彼此空间遮挡的状况，便于后续图像识别设备识别子叶与真叶，从而视觉识别系统反馈控制切割设备对于砧木种苗进行精准切割。

主权项：1.一种瓜类种苗叶子摊平机构，其特征在于，包括气缸支架、背景板气缸以及摊平气缸，所述背景板气缸与摊平气缸均固定连接在连接气缸支架上，所述背景板气缸的活塞端传动连接有传动块，所述传动块远离背景板气缸的一端固定连接有连接块，所述连接块上固定安装有背景板，所述传动块对称布置在背景板气缸上，两个所述背景板在背景板气缸通过传动块的传动下能够实现彼此同步靠近或远离的定轴转动，在两个所述背景板做互相靠近运动且彼此贴合时，此时瓜类砧木的真叶与子叶处于背景板的上方，所述摊平气缸的活塞端固定连接有转动座，所述转动座在摊平气缸的带动下能够定轴转动，所述转动座上通过摊平杆可拆卸连接有摊平球体。

全文数据：

权利要求：

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