申请/专利权人：吉林大学

申请日：2023-09-14

公开（公告）日：2023-12-01

公开（公告）号：CN117156282A

主分类号：H04N23/698

分类号：H04N23/698;H04N23/951;G06T17/05

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种基于无人机航摄相片投影的全景图像生成方法及系统。包括以下步骤：步骤一、获取无人机图像数据集；步骤二、对无人机图像数据集进行投影，生成实景三维模型；步骤三、生成目标场景的全景图像。本发明根据无人机的姿态数据对采集到的图像进行立体投影，再根据投影得到的模型对像元实现逆匹配，还原像元在每个图像中的真实位置，该方法不需要图像特征点，也不需要较高的重叠率，经过后续实地试验，10％的重叠率已经能够取得较好的效果。

主权项：1.一种基于无人机航摄相片投影的全景图像生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取无人机图像数据集；步骤二、对无人机图像数据集进行投影，生成实景三维模型；步骤三、生成目标场景的全景图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种基于无人机航摄相片投影的全景图像生成方法及系统

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