申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2021-09-13

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN113610059B

主分类号：G06V20/54

分类号：G06V20/54;G06V20/56;G06Q10/0631;G06Q50/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.05#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质和产品，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据由M个区域中的每个区域内的车辆采集的行驶环境信息，确定由M个区域构成的待评估区域的交通流量特征，其中，M为大于1的整数，M个区域中的任意两个区域互不重叠；以及根据待评估区域的交通流量特征，进行针对待评估区域的车辆控制。

主权项：1.一种基于区域评估的车辆控制方法，包括：根据由M个区域中的每个区域内的车辆采集的行驶环境信息，确定由所述M个区域构成的待评估区域的交通流量特征，其中，M为大于1的整数，所述M个区域中的任意两个区域互不重叠；以及根据所述待评估区域的交通流量特征，进行针对所述待评估区域的车辆控制；其中，所述交通流量特征包括所述待评估区域的当前车流量特征和所述待评估区域基于预设时间点的预测车流量特征；其中，确定所述待评估区域基于预设时间点的预测车流量特征的过程包括：根据由所述每个区域内的车辆采集的行驶轨迹数据，预测所述每个区域基于预设时间点的动态车流量特征，所述动态车流量特征包括驶入区域车流量特征和驶离区域车流量特征；根据所述每个区域基于预设时间点的动态车流量特征，以及根据与对应区域关联的当前车流量特征，确定所述每个区域基于预设时间点的预测车流量特征；以及根据与所述M个区域中的每个区域关联的预测车流量特征，确定所述待评估区域基于预设时间点的预测车流量特征。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 基于区域评估的车辆控制方法、装置和智能交管系统

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