申请/专利权人：浙江大学;浙江飞航智能科技有限公司

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2023-12-08

公开（公告）号：CN117182540A

主分类号：B23P19/10

分类号：B23P19/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明公开了一种舱段轴心定准装置及方法。舱段通过支撑模块安装在承载底座上，伺服电机和控制单元均安装在承载底座内，伺服电机通过驱动模块驱动支撑模块做水平运动，激光测距仪位于舱段的正下方，套筒可转动地套设在滚动轴承的外周，舱段被夹持在开合组件的两个支撑单元之间；该方法通过在支撑单元下方安装一个激光测距仪，获得舱段底部到承载底座的距离，利用伺服电机驱动支撑单元做开合运动，可以实时调整支撑单元上放置舱段的轴心位置，协助装配任务。本发明方法对于可以对放置在支撑单元上任意直径大小的轴体提供精确和高效的轴心定准，本发明方法只使用单个激光测距仪，适用于机械装备的组装过程。

主权项：1.一种舱段轴心定准装置，其特征在于：包括舱段1、支撑模块、承载底座3、驱动模块4、激光测距仪5、伺服电机6和控制单元7；舱段1通过支撑模块安装在承载底座3上，伺服电机6和控制单元7均位于舱段1的前方且固定安装在承载底座3内，伺服电机6通过驱动模块4驱动支撑模块沿着垂直于舱段1轴向的方向做水平运动；激光测距仪5位于舱段1的正下方且固定安装在承载底座3内；激光测距仪5和伺服电机6均与控制单元7电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学;浙江飞航智能科技有限公司 一种舱段轴心定准装置及方法

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