申请/专利权人：深圳市梦网视讯有限公司

申请日：2020-05-06

公开（公告）日：2023-12-08

公开（公告）号：CN111461073B

主分类号：G06V40/16

分类号：G06V40/16;G06T7/00;G06T7/136;G06T7/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.08#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本发明提出一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法、系统及设备。本发明方法通过鼻头的对比度特点定位鼻头检测区域，然后根据鼻头与肤色区域的邻接关系进行误判删除，提升人脸检测的准确度。另一方面，利用鼻头与人脸肤色区域的几何位置，确定人脸检测判定区域。本发明方法相对于全帧搜索人脸可大幅减少搜索的数据量和运算量，提升人脸检测的时效性。

主权项：1.一种基于鼻头定位的反向人脸检测方法，其特征在于，所述方法包括：创建当前图像鼻部检测区域；对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定，删除所有无需进行鼻部判定的鼻部检测区域；对当前鼻部检测区域进行鼻部定位；根据所述对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定中设置的当前鼻部检测区域的对称邻接标识符，划定当前人脸检测区域，所述邻接标识符用于标志所述对称的邻接区域不同的肤色组合，对称的邻接区域均为非肤色块的除外；对当前人脸检测区域，进行其余五官定位，完成人脸检测；所述对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定包括：利用鼻部位置关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定；利用鼻部肤色邻接关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定；所述利用鼻部位置关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定包括：计算当前鼻部检测区域中心；根据当前鼻部检测区域中心与鼻部上、下、左、右边界门限阈值的位置关系，预设位置条件；若满足所述预设的位置条件，则将当前鼻部检测区域从当前图像鼻部检测区域中删除；所述利用鼻部肤色邻接关系对当前图像鼻部检测区域中的鼻部检测区域进行删减判定包括：选取两个当前鼻部检测区域对称的邻接区域；对所述对称的邻接区域进行肤色判定；若所述对称的邻接区域均为非肤色块，则将当前鼻部检测区域从当前图像鼻部检测区域中删除；若邻接区域不均为非肤色块，则对当前鼻部检测区域的对称邻接标识符赋值；若所述邻接区域中仅有一个为非肤色块，则当第一邻接区域为肤色块时，令当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符分别为第一数值、第二数值；当第二邻接区域为肤色块时，令当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符分别为第二数值、第一数值；若第一、第二邻接区域均为肤色块，则令当前鼻部检测区域的第一、第二邻接标识符均为第一数值；所述根据当前鼻部检测区域的对称邻接标识符，划定当前人脸检测区域为：如果当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符分别为第一数值、第二数值，则划定当前人脸检测区域为第一人脸区域；第一人脸区域为：{pixi,j|centi-13*sizei＜i＜centi+8*sizei且centj-13*sizej＜j＜centj+2*sizej}；如果当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符分别为第二数值、第一数值，则划定当前人脸检测区域为第二人脸区域；第二人脸区域为：{pixi,j|centi-13*sizei＜i＜centi+8*sizei且centj-2*sizej＜j＜centj+13*sizej}；如果当前鼻部检测区域的左、右邻接标识符均为第一数值，则首先找到距离当前鼻部检测区域最近的右侧的一个鼻部检测区域，将其标识为已进行鼻部定位，然后划定当前人脸检测区域为第三人脸区域；第三人脸区域为：{pixi,j|centi-13*sizei＜i＜centi+8*sizei且centj-3*sizejk＜j＜centjr+3*sizejk}；其中，sizejk表示当前鼻部检测区域到距离当前鼻部检测区域最近的右侧鼻部检测区域之间所有像素所占列宽；计算当前鼻部检测区域中心公式为：cent=centi,centj； cent i =meani|yi,j∈当前鼻部检测区域，centj=meanj|yi,j∈当前鼻部检测区域；或centi=meani|pixi,j∈当前鼻部检测区域，centj=meanj|pixi,j∈当前鼻部检测区域；或centi=meani|yi,j∈当前鼻部检测区域边界，centj=meanj|yi,j∈当前鼻部检测区域边界；其中，cent表示当前鼻部检测区域中心；mean变量|条件表示对满足条件的变量求均值；所述预设的位置条件为： cent i ＜Thresu或height-centi＜Thresd或centj＜Threslr或width-centj＜Threslr；其中，height、width分别表示当前图像以像素为单位的行宽、列宽； Thres u 、Thresd、Threslr分别表示上、下、左右边界门限阈值，Thresu＞8*sizei、Thresd＞6*sizei、Threslr＞2*sizej，sizei、sizej分别表示当前鼻部检测区域以像素为单位的行宽、列宽。

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权利要求：

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