申请/专利权人：山东大学

申请日：2023-10-18

公开（公告）日：2023-12-12

公开（公告）号：CN117204200A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;A01D91/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本公开提供了基于丝杠运动的名优茶单芽采摘装置及方法，涉及农业高端采摘装备技术领域，包括控制器、丝杠运动平台和吊装支架，所述丝杠运动平台包括X轴丝杠、Y轴丝杠以及Z轴丝杠，所述Y轴丝杠和Z轴丝杠分别与X轴丝杠滑动连接，每个轴丝杠上都设置步进电机，分别带动x轴丝杠沿着X轴做直线运动、Y轴丝杠沿着Y轴做直线运动以及Z轴丝杠沿着Z轴做直线运动，所述Z轴丝杠的底端设置机械采摘爪，所述机械采摘爪由舵机驱动，满足在选择性采摘茶芽过程中高精度的采摘需求。

主权项：1.基于丝杠运动的名优茶单芽采摘装置，其特征在于，包括：控制器、丝杠运动平台和吊装支架，所述丝杠运动平台包括X轴丝杠、Y轴丝杠以及Z轴丝杠，所述Y轴丝杠和Z轴丝杠分别与X轴丝杠滑动连接，每个轴丝杠上都设置步进电机，分别带动x轴丝杠沿着X轴做直线运动、Y轴丝杠沿着Y轴做直线运动以及Z轴丝杠沿着Z轴做直线运动，所述Z轴丝杠的底端设置机械采摘爪，所述机械采摘爪由舵机驱动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 基于丝杠运动的名优茶单芽采摘装置及方法

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