申请/专利权人：重庆大学

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2023-12-15

公开（公告）号：CN117236017A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;B60W50/00;H04W4/46;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明公开了一种隧道入口区域网联人驾车协同行驶建模方法，包括以下步骤：S1.确定隧道入口区域车辆间的社会力模型；S2.建立隧道入口区域人工势场模型；S3.基于步骤S1的社会力模型和步骤S2的人工势场模型，建立隧道入口区域车辆的动力学模型；S4.基于步骤S3建立的车辆动力学模型，添加网联协同项；S5.基于步骤S4添加有网联协同项的车辆动力学模型，再次添加隧道入口对驾驶员的负面影响，最终建立隧道入口区域网联人驾车协同行驶模型。本发明一种隧道入口区域网联人驾车协同行驶建模方法，可同时考虑车辆间的作用和隧道内外限速落差带来的影响，本发明还考虑了车车通信，为将来在V2V环境下改善隧道入口区域的交通提供了理论指导。

主权项：1.一种隧道入口区域网联人驾车协同行驶建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.确定隧道入口区域车辆间的社会力模型；S2.建立隧道入口区域人工势场模型；S3.基于步骤S1的社会力模型和步骤S2的人工势场模型，建立隧道入口区域车辆的动力学模型；S4.基于步骤S3建立的车辆动力学模型，添加网联协同项；S5.基于步骤S4添加有网联协同项的车辆动力学模型，再次添加隧道入口对驾驶员的负面影响，最终建立隧道入口区域网联人驾车协同行驶模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种隧道入口区域网联人驾车协同行驶建模方法

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