申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN116946010B

主分类号：B60Q5/00

分类号：B60Q5/00;B60Q9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.26#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本申请实施例提供一种基于超声波信号的静音鸣笛方法，应用于第一车辆，第一车辆上安装第一超声波传感器，该方法中，第一车辆获取第一超声波传感器发送的鸣笛信号；鸣笛信号为第一超声波传感器接收超声波信号并转换成的；鸣笛信号包括第二超声波传感器的安装方位信息；超声波信号为第二车辆在生成鸣笛信号后，控制第二车辆上安装的第二超声波传感器对鸣笛信号进行转换并发送的；第一车辆获取第一超声波传感器的安装方位信息；第一车辆根据第一超声波传感器的安装方位信息和第二超声波传感器的安装方位信息，确定第二车辆相对于第一车辆的位置。能够在解决鸣笛声音造成违章、噪音污染的问题的同时，提高确定车辆位置的准确率。

主权项：1.一种基于超声波信号的静音鸣笛方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述第一车辆上安装多个第一超声波传感器，所述第一超声波传感器安装在所述第一车辆的左前方、右前方、左方、右方、左后方或者右后方，所述方法包括：获取所述第一超声波传感器发送的鸣笛信号；其中，所述鸣笛信号为所述第一超声波传感器接收超声波信号并转换成的；所述鸣笛信号包括第二超声波传感器的安装方位信息、所述第二超声波传感器发送所述超声波信号的发送时间信息和第二超声波传感器的处理时间信息；所述超声波信号为第二车辆在生成所述第二超声波传感器对应的鸣笛信号后，控制所述第二车辆上安装的所述第二超声波传感器对其对应的鸣笛信号进行转换并发送的；所述第二车辆上安装多个所述第二超声波传感器；根据所述鸣笛信号的信息体，确定所述鸣笛信号是否有效以及所述鸣笛信号的方位信息；获取所述第一超声波传感器的安装方位信息；根据所述第一超声波传感器的安装方位信息和所述第二超声波传感器的安装方位信息，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的位置；所述根据所述第一超声波传感器的安装方位信息和所述第二超声波传感器的安装方位信息，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的位置，包括：在所述第一超声波传感器的安装方位信息为左后方，所述第二超声波传感器的安装方位信息为右方时，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的位置为左后方；在所述第一车辆的多个所述第一超声波传感器皆接收到所述第二车辆的所述第二超声波传感器发送的超声波信号，且每个所述第一超声波传感器接收到多个所述第二超声波传感器发送的超声波信号时，确定出多个第二车辆相对于第一车辆的位置，并根据多个第二车辆相对于第一车辆的位置，综合确定出第二车辆相对于第一车辆的位置；所述方法还包括：获取所述第一超声波传感器接收所述超声波信号的接收时间信息；根据所述接收时间信息和所述发送时间信息，确定所述超声波信号的传播时长信息；根据所述超声波信号的传播时长信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆的相对距离；根据所述相对距离对所述第二车辆相对于所述第一车辆的位置进行调整，以获取调整后的所述第二车辆相对于所述第一车辆的位置；所述方法还包括：获取所述第一超声波传感器的处理时间信息；根据所述第一超声波传感器的处理时间信息，对所述接收时间信息进行调整；根据所述第二超声波传感器的处理时间信息，对所述发送时间信息进行调整。

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