申请/专利权人：泰瑞数创科技(北京)股份有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN117315184A

主分类号：G06T17/10

分类号：G06T17/10;G06T17/00;G06V10/762;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明提供了一种自动生成建筑物LOD1.3模型的方法，本发明采用点云实例分割可直接分离出单体建筑物的点云，再进行拟合及后处理优化可自动生成单体建筑物DLG；并且，本发明采用聚类分析分割顶面构件点集用欧氏距离聚类算法直接对顶面构件进行聚类拟合，采用集成优化算法优化几何，经后处理优化可生成顶部构件表征，在按照LOD1.3的阈值要求进行合并即可自动生成LOD1.3模型。

主权项：1.一种自动生成建筑物LOD1.3模型的方法，其特征在于，S1采用无人机或无人车搭载多视角摄像机或激光雷达采集点云原始数据；S2基于所述原始点云数据生成彩色稠密点云；S3对所述彩色稠密点云进行预处理，进行建筑物点云实例分割，得到建筑物点云的实例分割结果；S4根据建筑物点云的实例分割结果提取独立的建筑物点点云，进行数字线划地图DLG拟合，得到建筑物粗粒度的数字线划地图DLG表征；S5根据独立的建筑物点点云筛选得到建筑物顶面构件的点云合集，并进行顶面构件拟合，得到建筑物顶面构件投影几何表征；S6基于所述建筑物粗粒度的数字线划地图DLG表征和建筑物顶面构件投影几何表征进行合并，生成建筑物多细节层次LOD1.3模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泰瑞数创科技(北京)股份有限公司 一种自动生成建筑物LOD1.3模型的方法

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