申请/专利权人：北京大学

申请日：2023-10-26

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN117313546A

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06N3/092;B25J9/16;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明涉及一种可信赖灵巧手系统仿真方法及仿真系统，基于多种安全强化学习算法，对灵巧手和机械臂进行仿真测试；针对每种安全强化学习算法对灵巧手和机械臂仿真测试结果进行评估，评估其最大化预期总奖励和是否满足安全约束条件。本发明能够对灵巧手的安全强化学习算法进行有效仿真评估。

主权项：1.一种灵巧手系统仿真方法，其特征在于：基于多种安全强化学习算法，对灵巧手和机械臂进行仿真测试；针对每种安全强化学习算法对灵巧手和机械臂仿真测试结果进行评估，评估其最大化预期总奖励和是否满足安全约束条件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京大学 可信赖灵巧手系统仿真方法及仿真系统

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