申请/专利权人:科大讯飞股份有限公司
申请日:2023-10-31
公开(公告)日:2023-12-29
公开(公告)号:CN117315260A
主分类号:G06V10/26
分类号:G06V10/26;G06V10/22;G06V10/30
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开
摘要:本发明提供一种占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:针对多帧点云数据中的各非关键帧点云数据,确定与非关键帧点云数据的采集时刻最近的目标关键帧点云数据;关键帧点云数据中包括至少一个边界框,边界框中包括同一动态对象对应的点云数据;基于目标关键帧点云数据中第一目标边界框中的第一点云数据,确定非关键帧点云数据中与第一点云数据对应的第二点云数据;将第一点云数据和第二点云数据进行拼接,得到动态对象对应的第三点云数据;基于第三点云数据,确定多帧点云数据对应的占据标签。基于此,可以缩小点云数据之间的间隙,得到稠密度和准确度均较高的第三点云数据,进而可以生成准确度较高的占据标签。
主权项:1.一种占据标签生成方法,其特征在于,包括:针对多帧点云数据中的各非关键帧点云数据,从所述多帧点云数据中的所有关键帧点云数据中,确定与所述非关键帧点云数据的采集时刻最近的目标关键帧点云数据;所述关键帧点云数据中包括至少一个边界框,所述边界框中包括同一动态对象对应的点云数据;基于所述目标关键帧点云数据中第一目标边界框中的第一点云数据,确定所述非关键帧点云数据中与所述第一点云数据对应的第二点云数据;将所述第一点云数据和所述第二点云数据进行拼接,得到所述动态对象对应的第三点云数据;基于所述第三点云数据,确定所述多帧点云数据对应的占据标签。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 科大讯飞股份有限公司 占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质
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