申请/专利权人：河北工程大学

申请日：2023-06-14

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN220261027U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.29#授权

摘要：本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种面向独居老人的室内服务机器人，包括机器人头部、机身和圆形底盘行走机构，机器人头部安装在机身上方，机身安装在圆形底盘行走机构上方；机器人头部的前方表面设有显示屏和可旋转摄像头；机身内部开设有第一腔室和第二腔室，第一腔室内设有主控模块、时钟模块、语音交互模块、网络通信模块、陀螺仪和电源模块，第二腔室内部设有抽屉和用于控制抽屉开关状态的滚珠丝杆直线步进电机；机身的前方表面设有超声波测距避障模块和uwb无线测距模块。本发明适用于独居老人，可以为独居老人提供陪伴，保证老人的身体健康安全，并让家属或子女实时了解老人身体状况。

主权项：1.一种面向独居老人的室内服务机器人，其特征在于，包括机器人头部、机身和圆形底盘行走机构，所述机器人头部安装在机身上方，机身安装在圆形底盘行走机构上方，机身整体为锥台状，机身的内径从上至下逐渐增大；所述机器人头部的前方表面设有显示屏和可旋转摄像头；所述机身内部开设有第一腔室和第二腔室，第一腔室内设有主控模块、时钟模块、语音交互模块、网络通信模块、陀螺仪和电源模块，第二腔室内部设有抽屉和用于控制抽屉开关状态的滚珠丝杆直线步进电机；机身的前方表面设有超声波测距避障模块和uwb无线测距模块；所述主控模块的输出端分别与语音交互模块、显示屏、可旋转摄像头、网络通信模块、滚珠丝杆直线步进电机和圆形底盘行走机构的输入端连接；主控模块的输入端分别与语音交互模块、显示屏、可旋转摄像头、时钟模块、网络通信模块、超声波测距避障模块、uwb无线测距模块、陀螺仪的输出端连接；所述网络通信模块与终端APP通信连接；电源模块用于为主控模块、语音交互模块、显示屏、可旋转摄像头、网络通信模块、滚珠丝杆直线步进电机、时钟模块、超声波测距避障模块、uwb无线测距模块、陀螺仪和圆形底盘行走机构供电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工程大学 一种面向独居老人的室内服务机器人

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