申请/专利权人：四川大学;中国电子科技集团公司第十研究所

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117347949A

主分类号：G01S5/04

分类号：G01S5/04;G06F17/16;G06F17/18;G06F17/11

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种初值稳健的线阵三维定位迭代方法，包括如下步骤：S1、将多个线阵布置在空间中并初始化，确定线阵数目、每个线阵中心的空间位置坐标以及线阵相对于参考坐标系的姿态角；S2、测量每个线阵与目标来波方向的空间夹角；S3、利用各线阵的空间位置坐标、线阵相对于参考坐标系的姿态角、线阵与目标来波方向的空间夹角，根据几何关系和中间变量数学特征，建立问题的目标函数；S4、运用因子图重新建模优化问题，结合消息传递导出一种迭代方法；S5、通过迭代得到目标的精确位置。本发明运用因子图对基于线阵空间角测量的三维定位问题进行重新建模，并运用消息传递导出一种迭代的解法，减少了计算量，并且该迭代方法对初始值的选取不敏感，提升了定位的鲁棒性。

主权项：1.一种初值稳健的线阵三维定位迭代方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将多个线阵布置在空间中并初始化，确定线阵数目、每个线阵中心的空间位置坐标以及线阵相对于参考坐标系的姿态角；S2、确定每个线阵与目标来波方向的空间角测量，确定空间角测量的协方差矩阵；S3、设计因子图，根据因子图对定位问题重新建模，导出关于目标位置和空间角的代价函数；S4、通过消息传递的节点顺序，导出因子节点到变量节点的传出消息，确定传出消息的概率分布，确定传出消息的期望和方差；S5、根据传出消息确定求解目标位置的迭代方程，根据空间角测量和线阵位置构造所需矩阵和向量，迭代多次后最终得到目标的精确位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川大学;中国电子科技集团公司第十研究所 一种初值稳健的线阵三维定位迭代方法

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