申请/专利权人：西安理工大学

申请日：2023-11-02

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117341858A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了仿生大象机器人，包括电机，电机固定连接传动箱体，电机输出轴通过方形套筒固定连接电机输出齿轮，电机输出齿轮沿圆周方向啮合连接四肢控制齿轮、耳朵控制齿轮、头部控制齿轮，四肢控制齿轮连接电磁离合器GWk，四肢控制齿轮通过腿部传动系统连接腿部结构，耳朵控制齿轮连接电磁离合器GEk，耳朵控制齿轮通过耳朵传动系统连接右耳和左耳，头部控制齿轮连接电磁离合器GHk，头部控制齿轮通过头部传动系统连接大象头部框架，传动箱体、腿部结构连接大象身体框架，耳朵结构连接大象头部框架。机械传动结构紧凑，通过轴系传动，实现四足行走，上下摇头，扇摆耳朵，象鼻蜷缩卷曲，象鼻吸水喷水等多种功能。

主权项：1.仿生大象机器人，其特征在于，包括电机M、大象身体框架PB、大象头部框架HF，电机M固定连接传动箱体CB，电机M输出轴通过方形套筒固定连接电机输出齿轮G0，电机输出齿轮G0沿圆周方向啮合连接四肢控制齿轮Gw、耳朵控制齿轮GE、头部控制齿轮GH，四肢控制齿轮Gw连接电磁离合器GWk，四肢控制齿轮Gw通过腿部传动系统连接腿部结构，耳朵控制齿轮GE连接电磁离合器GEk，耳朵控制齿轮GE通过耳朵传动系统连接右耳E-R和左耳E-L，头部控制齿轮GH连接电磁离合器GHk，头部控制齿轮GH通过头部传动系统连接大象头部框架HF，所述传动箱体CB、腿部结构连接大象身体框架PB，耳朵结构连接大象头部框架HF。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安理工大学 仿生大象机器人

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