申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2023-10-28

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN117359052A

主分类号：B23K9/04

分类号：B23K9/04;B23K9/10;B23K9/095;B23K10/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明提供一种基于CMT、等离子及激光三维扫描的异质材料复合增材与缺陷的在线修复装置。该修复装置包括CMT焊枪、等离子弧焊枪、激光三维扫描设备，上述设备复合起来使用，实现在增材过程中对出现的未熔合以及表面粗糙度较高情况的实时处理修复方法，所使用的方法为：实时采用激光三维扫描设备对增材焊缝进行扫描，一旦出现未熔合以及表面粗糙度较高的情况，确定具体出现的情况，再利用等离子弧焊枪来实现在线修复。

主权项：1.一种基于CMT、等离子及激光三维扫描的异质材料复合增材与缺陷的在线修复装置，其特征在于，包括增材制造、修复系统、传感器系统、控制系统；增材制造、修复系统：包括焊机、基板、CMT焊枪、等离子焊枪、库卡机器人焊接臂；增材制造、修复系统中分别在基板周围放置CMT焊枪、等离子焊枪、激光三维扫描设备，CMT焊枪、激光三维扫描设备实时进行增材、扫描，发现缺陷后等离子弧焊枪实时修复；传感器系统：包括焊接参数传感器、热像仪传感器、视觉传感器、激光三维扫描设备传感器；用于监测增材过程中的各项参数，为增材过程提供更可靠的数据支撑；传感器系统中视觉传感器、激光三维扫描设备传感器用于得到增材试样表面的各项信息，并及时传递给计算机进行信息处理；控制系统包括：控制单元、实时数据处理单元、决策单元；用于完成各个部分的协同工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 基于CMT、等离子及激光三维扫描的异质材料复合增材与缺陷的在线修复装置

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