申请/专利权人：广州市昊志影像科技有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117380576A

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明涉及电芯领域，尤其涉及一种搬运机构及其对接运载平台。所述搬运机构及其对接运载平台包括上料输送线、扫码NG输送线、上料机器人、下料机器人、下料输送线和检测NG输送线。本发明提供的搬运机构及其对接运载平台具有通过上下料采用机器人带夹爪的方式，上料时，机器人依次在上料输送线抓取电芯，直至多层夹爪满料之后，机器人再将电芯转移到循环回转线上的上料工位，上料工位、上料输送线末端与机器人呈直角三角形三点布置，机器人位于直角点位置，机器人带动夹爪，在三者所形成的三角形斜边往复运动，这样的布局更节省设备空间，下料功能区与上料功能区域呈镜像对称布置，使得功能区域分布更集中，电芯转运时间更短，设备运行效率更高。

主权项：1.一种搬运机构，其特征在于，包括：上料输送线（1）、扫码NG输送线（2）、上料机器人（3）、下料机器人（10）、下料输送线（11）和检测NG输送线（12）；所述上料机器人（3）和下料机器人（10）均设置在上料输送线（1）和下料输送线（11）之间，且上料机器人（3）和下料机器人（10）对称设置；所述上料输送线（1）设置在上料机器人（3）远离下料机器人（10）的一侧，所述下料输送线（11）设置在下料机器人（10）远离上料机器人（3）的一侧，且上料输送线（1）和下料输送线（11）均用于输送电芯；所述扫码NG输送线（2）位于上料输送线（1）的上方且呈垂直分布、所述检测NG输送线（12）位于下料输送线（11）的上方且呈垂直分布，且扫码NG输送线（2）与检测NG输送线（12）均位于上料输送线（1）和下料输送线（11）相对靠近的一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州市昊志影像科技有限公司 一种搬运机构及其对接运载平台

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