申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN117405104A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：一种用于极区冰下的SINSDVL组合导航装置，包括：一对以相背方式安装于水下运动载体上的DVL设备A、B，其中，设备A安装在惯导系统的底端，朝向水底，设备B安装在惯导系统的顶端，朝向冰面；根据水下运动载体具体的工作位置，选择使用A或B提供的速度信息与捷联惯导系统进行组合导航；对设备A，在低纬度地区使用高精度GPS设备对其进行标定，对设备B，在冰面环境下以A为基准对其进行标定。该系统可根据不同的水下环境选择对冰面有效和对水底有效，保障水下机器人在不同水下深度作业时均能获取到有效的导航信息；同时设计了冰下环境双DVL快速标定方法，能够在不依靠地面信息源的冰下环境中进行DVL标定。

主权项：1.一种用于极区冰下的SINSDVL组合导航装置，其特征在于，包括：一对以相背方式安装于水下运动载体上的DVL设备，其中，第一DVL设备安装在惯导系统的底端，朝向水底，第二DVL设备安装在惯导系统的顶端，朝向冰面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种用于极区冰下的SINS/DVL组合导航装置及方法

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