申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN117415597A

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04;B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明属于自动化装配技术领域，特别涉及一种狭小空间螺母自动戴帽装备。包括由上至下依次设置的自动上料系统、工装水平进给系统、工装升降系统、工装分度定位系统及戴帽中枢系统，其中自动上料系统用于为戴帽中枢系统提供螺帽的自动上料，工装升降系统和工装水平进给系统分别用于戴帽中枢系统的升降和水平推送，戴帽中枢系统用于完成工件的螺帽自动装配。本发明实现狭小空间内腔自动戴帽，提高工作效率及作业容错性，保证装配精度。

主权项：1.一种狭小空间螺母自动戴帽装备，其特征在于，包括由上至下依次设置的自动上料系统1、工装水平进给系统3、工装升降系统2、工装分度定位系统5及戴帽中枢系统6，其中自动上料系统1用于为戴帽中枢系统6提供螺帽的自动上料，工装升降系统2用于完成戴帽中枢系统6的升降移动，工装水平进给系统3用于完成戴帽中枢系统6的水平进给，工装分度定位系统5用于完成戴帽中枢系统6的360°旋转分度，戴帽中枢系统6用于完成戴帽动力闭环输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种狭小空间螺母自动戴帽装备

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