申请/专利权人:西安热工研究院有限公司
申请日:2023-09-26
公开(公告)日:2024-01-19
公开(公告)号:CN116991147B
主分类号:G05B23/02
分类号:G05B23/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.01.19#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开
摘要:本发明属于伺服阀控制技术领域,公开了一种伺服卡LVDT标定值校准方法、系统、伺服卡和存储介质,包括生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀,并记录伺服阀的LVDT反馈值,得到第一基准LVDT反馈值;持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值,得到若干第一LVDT反馈值,并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态;当伺服阀的稳定状态为稳定时,持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值,得到若干第一稳定LVDT反馈值,并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时,将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值。在稳定状态前提下进行校准,以第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值,保证校准准确性。
主权项:1.一种伺服卡LVDT标定值校准方法,其特征在于,包括:生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀,并记录伺服阀的LVDT反馈值,得到第一基准LVDT反馈值;持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值,得到若干第一LVDT反馈值,并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态;当伺服阀的稳定状态为稳定时,持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值,得到若干第一稳定LVDT反馈值,并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时,将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值;其中,所述目标伺服输出信号包括开门伺服输出信号和关门伺服输出信号,当目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时,目标标定值为阀门全开标定值;当目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时,目标标定值为阀门全关标定值;所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀,并记录伺服阀的LVDT反馈值,得到第一基准LVDT反馈值包括:将伺服输出信号从零开始,以预设步长变化至目标伺服输出信号,并在伺服输出信号每次变化后均发送至伺服阀;在目标伺服输出信号发送至伺服阀的第一预设时间后,记录伺服阀的LVDT反馈值,得到第一基准LVDT反馈值;还包括:当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值,且目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时,生成表示开门状态校准成功的校准信号;当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值,且目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时,生成表示关门状态校准成功的校准信号;当若干第一稳定LVDT反馈值的方差不小于预设第一方差阈值时,生成表示校准失败的校准信号。
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